[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造测控装置有效

专利信息
申请号: 202110207164.1 申请日: 2021-02-24
公开(公告)号: CN113084866B 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 许仁 申请(专利权)人: 杭州肯创电气系统工程有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 代理人: 包雪雷
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 工业 机器人 智能 制造 测控 装置
【说明书】:

发明公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置,包括测控装置本体和防护壳体,所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧,所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一,所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一;利用设置的U形板一,使得滑块一能够在U形杆一上滑动,利用滑块一与U形板二之间的连接,进而使得U形板二能够在U形板一上滑动,利用设置的套筒,使得套筒能够带动阻拦绳上下移动,利用阻拦绳上设置的卡块,进而使得阻拦绳能够对连接线进行整理,利用移动块与螺纹杆一之间的转动连接,从而能够通过转动螺纹杆一来控制移动块的移动,使套筒对阻拦绳进行限位,保证阻拦绳对连接线的收纳整理。

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的智能制造测控装置。

背景技术

工业机器人的智能制造装置大部分指的是机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,工业机器人的智能制造测控装置是指集保护、测量、控制、监测、通讯、事件记录、故障录波、操作防误等多种功能于一体的测量控制装置。

目前市场上的一些基于工业机器人的智能制造测控装置:

(1)在对测控装置接线完成后,无法对测控装置外的连接线进行整理收纳,容易造成连接线的混乱,不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修,因此需要一种能够对连接线进行收纳整理的工业机器人智能制造测控装置;

(2)在工作较长时间后,由于连接线的摆动,容易造成连接线与测控装置连接处的松动,严重时会造成漏电,对操作人员的生命安全造成影响,因此需要一种能够对连接线与测控装置连接处进行固定的工业机器人智能制造测控装置。

所以我们提出了一种基于工业机器人的智能制造测控装置,以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造测控装置,以解决上述背景技术提出的无法对测控装置外的连接线进行整理收纳,容易造成连接线的混乱,不便于对工业机器人的智能制造测控装置进行检修的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于工业机器人的智能制造测控装置,包括测控装置本体和防护壳体,所述测控装置本体固定安装在防护壳体内壁面的右侧,所述测控装置本体的左侧面固定安装有U形板一,所述U形板一下表面的左侧开设有滑槽一,所述滑槽一内滑动安装有滑块一,所述滑块一的侧壁面上固定安装有U形板二,所述U形板二的内壁面与U形板一的外壁面相贴合,所述防护壳体的内底面固定安装有套筒,所述套筒的内部滑动安装有移动块,所述移动块的上表面固定安装有阻拦绳,所述移动块的后侧面开设有卡槽,所述阻拦绳远离移动块的一端固定安装有与卡槽相匹配的卡块,所述移动块的下表面转动安装有螺纹杆一,所述螺纹杆一远离移动块的一端螺纹贯穿防护壳体的下表面。

优选的,所述测控装置本体的左侧面开设有两个滑槽二,所述滑槽二内滑动安装有滑块二,两个所述滑块二的右侧面均固定安装有内螺纹筒一,所述内螺纹筒一内螺纹连接有螺纹杆二,两个所述螺纹杆二上螺纹套接有同一个遮板。

优选的,所述测控装置本体的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二,所述遮板的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二相匹配的螺纹杆三。

优选的,所述遮板的右侧面固定安装有压板,所述螺纹杆二和螺纹杆三上均螺纹连接有内螺纹筒三,所述内螺纹筒三位于遮板的左侧,所述内螺纹筒三的右侧面转动安装有转盘,所述转盘的右侧面与遮板的左侧面相贴合。

优选的,所述压板的右侧面开设有若干圆形槽和放置槽,所述放置槽位于圆形槽的正下方,所述圆形槽与放置槽相连通。

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