[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造测控装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造测控装置，包括测控装置本体(1)和防护壳体(2)，所述测控装置本体(1)固定安装在防护壳体(2)内壁面的右侧，所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有U形板一(3)，所述U形板一(3)下表面的左侧开设有滑槽一(4)，所述滑槽一(4)内滑动安装有滑块一(5)，所述滑块一(5)的侧壁面上固定安装有U形板二(6)，所述U形板二(6)的内壁面与U形板一(3)的外壁面相贴合，所述防护壳体(2)的内底面固定安装有套筒(7)，所述套筒(7)的内部滑动安装有移动块(8)，所述移动块(8)的上表面固定安装有阻拦绳(9)，所述移动块(8)的后侧面开设有卡槽(10)，所述阻拦绳(9)远离移动块(8)的一端固定安装有与卡槽(10)相匹配的卡块(11)，所述移动块(8)的下表面转动安装有螺纹杆一(12)，所述螺纹杆一(12)远离移动块(8)的一端螺纹贯穿防护壳体(2)的下表面；

所述测控装置本体(1)的左侧面开设有两个滑槽二(13)，所述滑槽二(13)内滑动安装有滑块二(14)，两个所述滑块二(14)的右侧面均固定安装有内螺纹筒一(15)，所述内螺纹筒一(15)内螺纹连接有螺纹杆二(16)，两个所述螺纹杆二(16)上螺纹套接有同一个遮板(17)；

所述测控装置本体(1)的左侧面固定安装有两个内螺纹筒二(18)，所述遮板(17)的左侧面螺纹连接有与内螺纹筒二(18)相匹配的螺纹杆三(20)；

所述遮板(17)的右侧面固定安装有压板(21)，所述螺纹杆二(16)和螺纹杆三(20)上均螺纹连接有内螺纹筒三(22)，所述内螺纹筒三(22)位于遮板(17)的左侧，所述内螺纹筒三(22)的右侧面转动安装有转盘(23)，所述转盘(23)的右侧面与遮板(17)的左侧面相贴合；

所述压板(21)的右侧面开设有若干圆形槽(24)和放置槽(25)，所述放置槽(25)位于圆形槽(24)的正下方，所述圆形槽(24)与放置槽(25)相连通；

所述U形板二(6)的内侧壁开设有限位槽一(26)，所述限位槽一(26)内滑动安装有限位块(27)，所述限位块(27)的一侧面固定安装有直弹簧(28)，所述直弹簧(28)远离限位块(27)的一端固定安装在限位槽一(26)的内部，所述U形板一(3)的外侧壁上开设有与限位块(27)相匹配的限位槽二(29)；

所述U形板二(6)的内侧壁开设有条形孔(30)和连接槽(31)，所述连接槽(31)与条形孔(30)和限位槽一(26)相连通，所述条形孔(30)的内壁面上铰接有转杆(32)，所述转杆(32)的一端穿过连接槽(31)并延伸至限位槽一(26)内部且与限位块(27)相铰接，所述条形孔(30)内滑动安装有推杆(33)，所述推杆(33)的一端与转杆(32)的另一端相铰接，所述推杆(33)的另一端延伸出U形板二(6)的外侧壁；

所述防护壳体(2)左侧面的底部铰接有转板(34)，所述转板(34)的右侧面通过卡扣(35)卡接在防护壳体(2)左侧面的顶端；

所述转板(34)的右侧面开设有圆形孔(19)，所述圆形孔(19)位于U形板一(3)的左侧；

使用时，首先将连接线接入到测控装置本体( 1) 的连接处，然后向下拉动遮板( 17)，当滑块二( 14) 位于滑槽二( 13) 底部时，遮板( 17) 刚好位于测控装置本体( 1) 连接处的左侧，此时螺纹杆三( 20) 位于内螺纹筒二( 18) 的左侧，然后转动螺纹杆二( 16)和螺纹杆三( 20) ，使螺纹杆二( 16) 和螺纹杆三( 20) 分别与内螺纹筒一( 15) 和内螺纹筒二( 18) 进行螺纹连接，推动遮板( 17) 向右侧移动，使遮板( 17) 带动压板( 21)向右移动对测控装置本体( 1) 的连接处进行挤压，此时测控装置本体( 1) 的连接处位于圆形槽( 24) 内部，同时连接线位于放置槽( 25) 的内部，以达到圆形槽( 24) 和放置槽( 25) 对测控装置本体( 1) 连接处的连接线进行夹紧及整理的效果，通过转盘( 23) 来减小内螺纹筒三( 22) 与遮板( 17) 之间的摩擦，方便推动遮板( 17) 进行移动；

在测控装置本体( 1) 的连接处固定好后，将多个连接线同时放置在U形板一( 3) 内，然后按压推杆( 33) ，使推杆( 33) 推动转杆( 32) 带动限位块( 27) 向限位槽一( 26)内滑动，然后转动U形板二( 6) ，使U形板二( 6) 位于U形板一( 3) 上方，此时连接线将被收纳至U形板一( 3) 和U形板二( 6) 之间，然后松开推杆( 33) ，此时直弹簧( 28) 推动限位块( 27) 卡接在限位槽二( 29) 内，对U形板二( 6) 进行限位，然后将阻拦绳( 9) 从U形板一( 3) 的上方穿过，再将阻拦绳( 9) 上的卡块( 11) 卡接在卡槽( 10) 内，然后转动螺纹杆一( 12) ，使螺纹杆一( 12) 带动移动块( 8) 向下移动，不断对螺纹杆一( 12)进行转动，使阻拦绳( 9) 进入到套筒( 7) 内部，由于套筒( 7) 内径较小，所以能够对阻拦绳( 9) 进行限位，使阻拦绳( 9) 对连接线进行收紧固定。