[发明专利]磁悬浮压缩机及其控制方法和装置

说明书

本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。

技术领域

本申请属于磁悬浮领域，尤其涉及磁悬浮压缩机及其控制方法和装置。

背景技术

磁悬浮压缩机因其噪声小、维护成本低、运行效率高、机身轻巧、启动电流小等特点被广泛应用在空调系统中。磁悬浮压缩机中包括磁悬浮转子、定子、磁悬浮轴承、位置传感器、保护轴承、轴承控制器等部件。其中，磁悬轴承控制承担着悬浮转子的悬浮控制工作。磁悬浮轴承控制器中的驱动电压是用于驱动功率模块输出电流给磁悬浮轴承，从而实现磁悬浮转子悬浮。

目前的磁悬浮轴承控制器中的驱动电压一般为恒定电压，磁悬浮轴承控制器中的控制方法通常针对的是恒定电压的控制方法。如果驱动电压发生变化，则会导致磁悬浮轴承的悬浮控制效果变差，而且在电源失效时，容易引起轴承硬跌落的风险。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种磁悬浮压缩机及其控制方法和装置，以解决现有技术中由于驱动电压发生变化，导致磁悬浮轴承的悬浮控制效果变差，容易引起轴承硬跌落的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种磁悬浮压缩机的控制方法，所述方法包括：

根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述基准性能数据包括幅频特性基准曲线，所述候选性能数据包括候选幅频特性曲线；

根据所述基准性能数据与所述候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值；

根据所述均值最小的候选幅频特性曲线对应的控制参数和驱动电压，建立所述驱动电压和控制参数的对应关系。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值之前，所述方法还包括：

获取所述候选幅频特性曲线相对于幅频特性基准曲线的波动量；

根据预先设定的波动量阈值，对所述候选幅频特性曲线进行筛选处理。

结合第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系之后，所述方法还包括：

在压缩机处于不同振动频率时，根据所述驱动电压和所述驱动电压对应的控制参数所获取的磁悬浮轴承的径向的位移量；

根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系。