[发明专利]磁悬浮压缩机及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种磁悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

调节驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准性能数据包括幅频特性基准曲线，所述候选性能数据包括候选幅频特性曲线；

根据所述基准性能数据与所述候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值；

根据所述均值最小的候选幅频特性曲线对应的控制参数和驱动电压，建立所述驱动电压和控制参数的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值之前，所述方法还包括：

获取所述候选幅频特性曲线相对于幅频特性基准曲线的波动量；

根据预先设定的波动量阈值，对所述候选幅频特性曲线进行筛选处理。

4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述驱动电压与控制参数的对应关系之后，所述方法还包括：

在压缩机处于不同振动频率时，根据所述驱动电压和所述驱动电压对应的控制参数所获取的磁悬浮轴承的径向的位移量；

根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

确定所获取的位移量超出基准位移量的波动比例；

当所述波动比例超过预先设定的波动比例阈值，则根据所述波动比例调整所述控制参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括磁悬浮轴承的刚度参数和阻尼参数中的任意一种或两种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准参数包括基准驱动电压和基准控制参数。

8.一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制装置，其特征在于，包括：

基准性能数据确定单元，用于根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

候选性能数据获取单元，用于调节驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

对应关系确定单元，用于根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

9.一种磁悬浮压缩机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求9所述的磁悬浮压缩机。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。