[发明专利]导管位置、取向和移动方向的检测

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

导管，所述导管包括第一电极和第二电极，所述第一电极被配置成发射第一电磁信号并且所述第二电极被配置成发射第二电磁信号；

第一贴片、第二贴片和第三贴片，所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片各自被配置成接收所述第一电磁信号和所述第二电磁信号并且以三角形形式被布置在患者身体的第一表面上；

处理器，所述处理器被配置成：

基于在所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号来在第一时间确定相对于所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片的第一导管方位；

基于在所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号来在第二时间确定相对于所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片的第二导管方位；以及

将所述第一导管方位和相对于所述第一导管方位的所述第二导管方位提供给显示器，使得所述第一导管方位在视觉上被连接到所述第二导管方位，其中所述第一导管方位和所述第二导管方位各自包括位置和取向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中基于所述第一电磁信号与所述第二电磁信号的比较来确定所述取向。

3.根据权利要求2所述的系统，其中基于所述第一电磁信号到所述第二电磁信号之间的时间差值来确定所述取向。

4.根据权利要求2所述的系统，其中基于所述第一电磁信号到所述第二电磁信号之间的振幅差值来确定所述取向。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述第一身体表面相对的第二身体表面上的第四贴片，并且所述处理器还被配置成基于在所述第四贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号来确定所述第一导管方位，所述第一导管方位具有三个维度。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括所述第一身体表面上的第四贴片，所述第一贴片和所述第四贴片建立第一方向线，基于在所述第一贴片和所述第四贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号的组合来确定所述第一导管方位。

7.根据权利要求6所述的系统，其中基于在所述第一贴片和所述第四贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号的组合来确定垂直于所述第一方向线的所述第一导管方位的第一分量。

8.根据权利要求7所述的系统，其中进一步地基于在所述第二贴片和所述第三贴片中的至少一者处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号来确定所述第一导管方位的第二分量。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置成：

基于由所述电极感测的阻抗值超过阈值阻抗来确定所述导管处于血流中；以及

基于确定所述导管处于所述血流中来确定所述第一导管方位。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置成基于所述第一导管方位和所述第二导管方位来提供移动方向的视觉指示。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置成从所述第一导管方位和所述第二导管方位中的至少一者中滤除周期性呼吸运动。