[发明专利]导管位置、取向和移动方向的检测

说明书

本发明题为“导管位置、取向和移动方向的检测”。本文公开了用于医疗规程的方法、设备和系统，该方法、设备和系统包括导管，该导管具有第一电极和第二电极，该第一电极被配置成发射第一电磁信号并且该第二电极被配置成发射第二电磁信号。各自被配置成接收该第一电磁信号和第二电磁信号的第一贴片、第二贴片和第三贴片被包括并以三角形形式被布置在患者身体的第一表面上。在第一时间和第二时间确定相对于该第一贴片、该第二贴片和该第三贴片的第一导管方位。该第一导管方位和相对于该第一导管方位的该第二导管方位能够被显示，使得该第一导管方位在视觉上被连接到该第二导管方位。

技术领域

本公开涉及用于改进医疗规程和标测的系统、设备和方法。

背景技术

诸如心律失常(例如心房纤颤(AF))的医疗状况通常通过体内规程来诊断和治疗。例如，使用消融来执行与左心房(LA)体的肺静脉电隔离(PVI)以用于治疗AF。PVI和许多其他微创导管插入术会导致损伤目标器官组织，从而阻止电活动穿过器官组织。此类规程通常需要导管和/或其他插入部件横穿患者身体的一部分以到达预期位置。

导管和/或其他插入部件的体内导航可在视觉上通过诸如荧光镜透视检查或定位垫的技术来辅助，该定位垫经由磁性探头发射信号以用于位置跟踪。此类技术通常因潜在的辐射暴露、所涉及的部件的数量或复杂性、或耗时的校准而为有问题的。

发明内容

本文公开了用于医疗规程的方法、设备和系统，所述方法、设备和系统包括导管，所述导管包括第一电极和第二电极，所述第一电极被配置成发射第一电磁信号，并且所述第二电极被配置成发射第二电磁信号。各自被配置成接收所述第一电磁信号和第二电磁信号的第一贴片、第二贴片和第三贴片被包括并以三角形形式被布置在患者身体的第一表面上。

处理器被配置成基于在所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号来在第一时间确定相对于所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片的第一导管方位。

所述处理器可基于在所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片处接收的所述第一电磁信号和所述第二电磁信号的所述信号强度来在第二时间确定相对于所述第一贴片、所述第二贴片和所述第三贴片的第二导管方位。

所述处理器可将所述第一导管方位和相对于所述第一导管方位的所述第二导管方位提供给显示器，使得所述第一导管方位在视觉上被连接到所述第二导管方位，其中所述第一导管方位和所述第二导管方位各自包括位置和取向。

附图说明

结合附图以举例的方式给出的以下描述可得到更详细的理解，其中：

图1为本发明所公开的主题的示例性系统的图；

图2为根据本发明所公开的主题的具体实施的具有电极的导管的图；

图3为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定导管方位的流程图；

图4A为根据本发明所公开的主题的具体实施的患者身体的第一表面上的多个贴片的图示；

图4B为根据本发明所公开的主题的具体实施的患者身体的第二表面上的多个贴片的图示；

图4C为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定导管方位的图；

图4D为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定导管方位的另一个图；

图4E为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定导管方位的另一个图；

图4F为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定导管方位的另一个图；

图5A为根据本发明所公开的主题的具体实施的用于确定第一方向上的导管方位的图；

图5B为根据本发明所公开的主题的具体实施的示出图5A中所确定的导管方位的曲线图；