[发明专利]一种无人机起降充电设备

说明书

本发明提供一种无人机起降充电设备。一种无人机起降充电设备，包括充电平台、控制系统以及用于安装在无人机上的起落充电架，所述充电平台包括底板以及位于所述底板上方的第一格栅板和第二格栅板，所述底板上还设有充电装置，所述充电装置的正负极分别与所述第一格栅板和所述第二格栅板连接，所述起落充电架上设有充电脚，所述底板上还设有驱动机构，驱动机构带动格栅板平移以夹紧充电脚进行充电，所述控制系统分别与所述充电装置和所述驱动机构连接。本发明通过创新的网状格栅式的降落锁定装置设计，只要机脚在格栅空洞的范围内落下即可将充电脚很牢固地锁死，然后稳定地充电，提高了对无人机自主降落收纳充电的成功率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机起降充电设备。

背景技术

随着无人机技术的逐步发展，无人机的应用越来越广泛，例如高空作业，火灾救援，空中巡检等行业。目前，民用无人机多采用电力驱动，其最大的缺点是续航能力较短，无法适用于一些对续航时间有较高要求的应用场合。为了提高无人机的续航能力，业界提出很多方案，例如采用燃油发动机代替电动，或者采用燃料电池氢能源等，但这些提高续航能力的办法要么技术复杂，不适合民用领域，要么技术不成熟，成本高昂；同时在一些野外作业场合，例如电力线的巡检，无人机作业的环境大多数是荒无人烟的深山老林，需要操作人员对无人机的起降进行操控以及日常充电维护会对企业的人力成本造成很大的负担。

近年来为了解决无人机的起落和充电问题出现了很多无人机起降平台的设计方案，能够完成无人机的自动起落与自动充电。例如中国专利CN209274922U公开了一种无人机自动充电站，包括光伏板和充电平台组成，所述的光伏板有两块，分别通过开合装置与充电平台连接；所述的充电平台由蓄电器，充电器，充电感应器和停机坪组成，其通过开合装置的直线往复运动机构能够实现无人机的自动充电，但是其没有考虑机脚的稳定性，很容易使无人机发生倾斜翻倒。另外一些平台的设计方案都需要无人机的降落精度很高，当无人机降落的位置和角度不精确的时候很容易导致无人机收纳和充电失败。

发明内容

本发明为克服上述背景技术所述的无人机自动充电平台没有考虑机脚的稳定性，很容易使无人机发生倾斜翻倒的问题，提供一种无人机起降充电设备。本发明增强了无人机降落的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无人机起降充电设备，包括充电平台、控制系统以及用于安装在无人机上的起落充电架，所述充电平台包括底板以及位于所述底板上方的第一格栅板和第二格栅板，所述第一格栅板和第二格栅板相互平行且存在间距，所述底板上还设有充电装置，所述充电装置两端分别与所述第一格栅板和所述第二格栅板连接，所述第一格栅板和所述第二格栅板均为导体并且相互绝缘，所述第一格栅板和第二格栅板上设有若干一一相对设置的格栅空洞，所述起落充电架上设有能够依次穿过第一格栅板和第二格栅板相对位置处的格栅空洞后落在所述底板上的充电脚，所述底板上还设有用于带动所述第一格栅板和/或所述第二格栅板平移的驱动机构，所述控制系统分别与所述充电装置和所述驱动机构连接。

进一步的，所述驱动机构包括动力装置、驱动齿轮和传动齿条，所述驱动齿轮固定连接在所述动力装置的输出轴上，所述传动齿条一端的侧边与所述驱动齿轮啮合、另一端固定连接在所述第一格栅板或第二格栅板上，所述齿条所在平面与所述第一格栅板所在平面平行。

优选的，所述动力装置为电机或舵机。

进一步的，所述底板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

优选的，所述格栅空洞的内径大小为所述充电脚最大外径大小的1.5～2.5倍。

更优选的，所述格栅空洞的内径大小为所述充电脚最大外径大小的2倍。

进一步的，所述充电脚呈圆锥状，所述充电脚上设有两圈用于分别与所述第一格栅板和第二格栅板上格栅空洞接触导电的导电环。