[发明专利]一种无人机起降充电设备

权利要求书

1.一种无人机起降充电设备，其特征在于，包括充电平台(2)、控制系统以及用于安装在无人机(100)上的起落充电架(1)，所述充电平台(2)包括底板(21)以及位于所述底板(21)上方的第一格栅板(22)和第二格栅板(23)，所述第一格栅板(22)和第二格栅板(23)相互平行且存在间距，所述底板(21)上还设有充电装置，所述充电装置两端分别与所述第一格栅板(22)和所述第二格栅板(23)连接，所述第一格栅板(22)和所述第二格栅板(23)均为导体，所述第一格栅板(22)和第二格栅板(23)上设有若干一一相对设置的格栅空洞(24)，所述起落充电架(1)上设有能够依次穿过第一格栅板(22)和第二格栅板(23)相对位置处的格栅空洞(24)后落在所述底板(21)上的充电脚(11)，所述底板(21)上还设有用于带动所述第一格栅板(22)和/或所述第二格栅板(23)平移的驱动机构(3)，所述控制系统分别与所述充电装置和所述驱动机构(3)连接；所述驱动机构(3)包括动力装置(31)、驱动齿轮(32)和传动齿条(33)，所述驱动齿轮(32)固定连接在所述动力装置(31)的输出轴上，所述传动齿条(33)一端的侧边与所述驱动齿轮(32)啮合、另一端固定连接在所述第一格栅板(22)或第二格栅板(23)上，所述齿条(33)所在平面与所述第一格栅板(22)所在平面平行；所述充电脚(11)呈圆锥状，所述充电脚(11)上设有两圈用于分别与所述第一格栅板(22)和第二格栅板(23)上格栅空洞(24)接触导电的导电环；所述底板(21)上设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述动力装置(31)为电机或舵机。

3.根据权利要求1所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述格栅空洞(24)的内径大小为所述充电脚(11)最大外径大小的1.5～2.5倍。

4.根据权利要求3所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述格栅空洞(24)的内径大小为所述充电脚(11)最大外径大小的2倍。

5.根据权利要求4所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述充电装置包括电源、控制开关和太阳能电池板，所述电源的正负极通过所述控制开关分别与所述第一格栅板(22)和第二格栅板(23)连接；所述太阳能电池板通过所述控制开关与所述电源连接，所述控制系统与所述控制开关独立控制连接。

6.根据权利要求5所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述充电平台(2)还设置有翻折式的平台外罩，所述平台外罩分别铰接在所述底板(21)的四条侧边上以形成可开合的箱体式结构，所述太阳能电池板设置在所述平台外罩靠近所述第一格栅板(22)的一侧面上。

7.根据权利要求5所述的无人机起降充电设备，其特征在于，所述电源为蓄电池。