[发明专利]一种基于颜色识别的自动色选装置

说明书

本发明涉及色选设备技术领域，具体为一种基于颜色识别的自动色选装置，包括物料桶和色选箱。本发明使用时，所述第一摄像头与第二摄像头均具有颜色识别功能，四个固定板之间形成了四个独立的放置槽，通过固定板的转动将物料依次送入到导板上，物料滑动到凹槽内触发复位开关，电动伸缩杆下降，并且夹持爪转动夹持物料，通过第二摄像头来对物料进行色彩识别，螺纹杆转动带动活动块移动，同时第一摄像头开启，当第一摄像头运动到与物料颜色一致的色板下方时，释放夹持爪，物料进入到收集箱内完成分选，通过该装置可以对物料依次分选，并将颜色一致的物料收集到同一个收集箱内，代替了人工分选，节省人力。

技术领域

本发明涉及色选设备技术领域，尤其涉及一种基于颜色识别的自动色选装置。

背景技术

颜色识别系统是一种新兴的检测技术，系统一般是通过识别待识别物体表面的RGB色值来确定物体颜色，一般以单片机系统为核心，传感器可选光敏电阻来制作，自制的传感器精度可达到0.01v，并且准确度也较高。基于颜色识别系统，工厂的员工在物料回收的过程中可以将不同颜色的物料进行分拣、收集。但仍然会用到人工去进行分选，浪费人力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于颜色识别的自动色选装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于颜色识别的自动色选装置，包括物料桶和色选箱，所述物料桶的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在底面上，所述物料桶内转动连接有搅拌器，所述物料桶用于存放待分选的物体，所述物料桶的底部连通有输送管，所述支撑板上固定连接有连接板，两个所述连接板间转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有四个固定板，所述转轴位于输送管的远离物料桶的管口的下方，所述色选箱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有活动块，所述活动块的上方设有第一摄像头，所述活动块的下方固定连接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定连接有同一个连接块，所述连接块的两侧均转动连接夹持爪，所述连接块的下方固定连接有第二摄像头，所述色选箱上方内壁固定连接有若干色板，所述色选箱内设有与色板数量一致的收集箱，若干所述收集箱分别位于若干所述色板的正下方，所述色选箱靠近物料桶的一侧设有开口，所述开口处设有导板，该导板位于固定板的斜下方，所述导板位于色选箱的一端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有复位开关，所述色选箱内固定连接有接近开关，且当活动块与接近开关接触时，所述连接块位于凹槽的正上方。

优选的，所述用于驱动转轴与螺纹杆的驱动装置均为伺服电机。

优选的，所述色选箱内固定连接有两个滑杆，两个滑杆分别位于螺纹杆的上下两侧，且所述活动块与滑杆滑动连接。

优选的，所述色选箱内固定连接有两个第一照明灯，两个所述第一照明灯位于色选箱的两侧，且第一照明灯的照射端对着色板，所述连接块的底部固定连接有两个第二照明灯，所述第二照明灯分列第二摄像头的两侧，且第二照明灯的照射端向下。

优选的，所述夹持爪的内侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述色选箱内设有若干滑槽，所述收集箱滑动连接在滑槽内，且所述收集箱位于色选箱外部的一侧固定连接有拉把。

优选的，所述收集箱的开口端固定连接有光电开关，所述收集箱位于色选箱外的一侧固定连接有计数器，该计数器与光电开关的输出端连接，且该计时器设有数显屏幕。

本发明的有益效果为：