[发明专利]一种基于颜色识别的自动色选装置

权利要求书

1.一种基于颜色识别的自动色选装置，包括物料桶(1)和色选箱(2)，其特征在于，所述物料桶(1)的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在底面上，所述物料桶(1)内转动连接有搅拌器(3)，所述物料桶(1)用于存放待分选的物体，所述物料桶(1)的底部连通有输送管(4)，所述支撑板上固定连接有连接板(5)，两个所述连接板(5)间转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有四个固定板(6)，所述转轴位于输送管(4)的远离物料桶(1)的管口的下方，所述色选箱(2)内转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上通过螺纹连接有活动块(10)，所述活动块(10)的上方设有第一摄像头(21)，所述活动块(10)的下方固定连接有若干电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的下方固定连接有同一个连接块，所述连接块的两侧均转动连接夹持爪(20)，所述连接块的下方固定连接有第二摄像头(22)，所述色选箱(2)上方内壁固定连接有若干色板(14)，所述色选箱(2)内设有与色板(14)数量一致的收集箱(15)，若干所述收集箱(15)分别位于若干所述色板(14)的正下方，所述色选箱(2)靠近物料桶(1)的一侧设有开口，所述开口处设有导板(7)，该导板(7)位于固定板(6)的斜下方，所述导板(7)位于色选箱(2)的一端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有复位开关(18)，所述色选箱(2)内固定连接有接近开关(8)，且当活动块(10)与接近开关(8)接触时，所述连接块位于凹槽的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述用于驱动转轴与螺纹杆的驱动装置均为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述色选箱(2)内固定连接有两个滑杆(11)，两个滑杆(11)分别位于螺纹杆(9)的上下两侧，且所述活动块(10)与滑杆(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述色选箱(2)内固定连接有两个第一照明灯(13)，两个所述第一照明灯位于色选箱(2)的两侧，且第一照明灯(13)的照射端对着色板(14)，所述连接块的底部固定连接有两个第二照明灯(23)，所述第二照明灯(23)分列第二摄像头(22)的两侧，且第二照明灯(23)的照射端向下。

5.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述夹持爪(20)的内侧固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述色选箱(2)内设有若干滑槽(16)，所述收集箱(15)滑动连接在滑槽(16)内，且所述收集箱(15)位于色选箱(2)外部的一侧固定连接有拉把(12)。

7.根据权利要求6所述的一种基于颜色识别的自动色选装置，其特征在于，所述收集箱(15)的开口端固定连接有光电开关(25)，所述收集箱(15)位于色选箱(2)外的一侧固定连接有计数器(26)，该计数器(26)与光电开关(25)的输出端连接，且该计时器(26)设有数显屏幕。