[发明专利]一种单站双星时间重叠任务跟踪方法、系统、终端及介质

说明书

本发明公开了一种单站双星时间重叠任务跟踪方法、系统、终端及介质，包括以下步骤：根据执行卫星轨道数据来获得预设时间内两颗低轨卫星过境地面站的时间窗，所述时间窗包括第一时间窗和第二时间窗，所述第一颗低轨卫星过境地面站的时间窗为第一时间窗，第二颗低轨卫星过境地面站的时间窗为第二时间窗；根据时间重叠的判决条件，提取所述第一时间窗和所述第二时间窗中存在时间冲突的两个任务时间窗；解决了单站双星系统的星地通信时间利用率较低的问题。本发明优点是：提高时间部分重叠的跟踪任务的通信时长，适用于单站双星系统的应用场景；流程简单、星地通信时间利用率高、能最大化延长星地通信时间。

技术领域

本发明涉及卫星规划地面接收站任务技术领域，特别涉及一种单站双星时间重叠任务跟踪方法、系统、终端及介质。

背景技术

在单个卫星地面站进行低轨卫星的跟踪任务时，若针对相邻两颗低轨卫星组成的双星系统的跟踪任务时间窗存在部分重叠的情形，由于受到卫星地面站系统在每个跟踪任务前需要一段时间预置系统状态的约束，通常只能选取其中一颗低轨卫星的一个时间窗执行跟踪任务，从而降低了卫星过境地面站时星地有限通信时间的利用效率，导致了单站双星系统的星地通信时间利用率不高的缺点。

发明内容

因此，需要设计一种单站双星时间重叠任务跟踪方法，目的在于，解决现有技术中单站双星系统的星地通信时间利用率较低的缺陷。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面，提供了一种单站双星时间重叠任务跟踪方法，包括以下步骤：

S1：根据执行卫星轨道数据来获得预设时间内两颗低轨卫星过境地面站的时间窗，所述时间窗包括第一时间窗和第二时间窗，所述第一颗低轨卫星过境地面站的时间窗为第一时间窗，第二颗低轨卫星过境地面站的时间窗为第二时间窗；

S2：根据时间重叠的判决条件，提取所述第一时间窗和所述第二时间窗中存在时间冲突的两个任务时间窗，根据存在时间冲突的两个任务时间窗得出所对应的两颗低轨卫星的前个时间窗时长、后个时间窗时长、前时间的出入境方位角和后时间的出入境方位角；

S3：根据天线方位角速度、所述前时间的出入境方位角和所述后时间的出入境方位角，得到天线转动所需最大时间，

对所述天线转动所需最大时间进行跟踪任务的拼接分析，获得拼接任务的有效通信时长；

S4：通过对所述拼接任务的有效通信时长、所述前个时间窗时长和所述后个时间窗时长的排序，判断出拼接任务通信时间是否最长；

若判断结果为否，则执行第一动作，所述第一动作为制定通信时间最长的单星跟踪任务；

若判断结果为是，则执行第二动作，所述第二动作为制定双星跟踪任务，拼接跟踪引导文件。

现有技术是通常只能选取其中一颗低轨卫星的一个时间窗执行跟踪任务，从而降低了卫星过境地面站时星地有限通信时间的利用效率。

本发明增加了执行卫星轨道数据来获得预设时间内两颗低轨卫星过境地面站的时间窗，从中提取存在部分时间重叠的前后两个时间窗；并根据两个时间窗所对应的两颗低轨卫星的出入境方位角和两个时间窗所覆盖的最大时长，进行跟踪任务的拼接分析，获得拼接任务的通信效率分析结果和任务规划策略；并在跟踪任务到时执行时将两颗星的两个跟踪引导文件拼接成一个发送给天线跟踪系统；实现了单站双星的时间重叠跟踪任务的规划，并且提高时间部分重叠的跟踪任务的通信时长，适用于单站双星系统的应用场景、流程简单、星地通信时间利用率高、能最大化延长星地通信时间。

进一步的，将所述第一时间窗和第二时间窗之间的最小时间间隔，作为时间重叠的判决条件。

所述当小于最小时间间隔时，会发生冲突，反之大于最小时间间隔时，不会发生冲突。