[发明专利]一种单站双星时间重叠任务跟踪方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种单站双星时间重叠任务跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据执行卫星轨道数据来获得预设时间内两颗低轨卫星过境地面站的时间窗，所述时间窗包括第一时间窗和第二时间窗；

第一颗低轨卫星过境地面站的时间窗为所述第一时间窗，第二颗低轨卫星过境地面站的时间窗为所述第二时间窗；

S2：根据时间重叠的判决条件，提取所述第一时间窗和所述第二时间窗中存在时间冲突的两个任务时间窗，根据存在时间冲突的两个任务时间窗得出所对应的两颗低轨卫星的前个时间窗时长、后个时间窗时长、前时间的出入境方位角和后时间的出入境方位角；

S3：根据天线方位角速度、所述前时间的出入境方位角和所述后时间的出入境方位角，得到天线转动所需最大时间，

对所述天线转动所需最大时间进行跟踪任务的拼接分析，获得拼接任务的有效通信时长；

S4：通过对所述拼接任务的有效通信时长、所述前个时间窗时长和所述后个时间窗时长的排序，判断出拼接任务通信时间是否最长；

若判断结果为否，则执行第一动作，所述第一动作为制定通信时间最长的单星跟踪任务；

若判断结果为是，则执行第二动作，所述第二动作为制定双星跟踪任务，拼接跟踪引导文件；

其中所述S3包括以下子步骤：

S31：将所述后个时间窗的开始时间与所述天线转动所需最大时间的差，作为前个时间窗应提前结束的时间；

S32：根据S31中得出的所述前个时间窗应提前结束的时间，获得拼接后前个任务的有效通信时长；

S33：将S32中得出的所述拼接后前个任务的有效通信时长与后个任务的有效通信时长的和，作为拼接任务的有效通信时长。

2.根据权利要求1所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪方法，其特征在于，所述S2的步骤中，将所述第一时间窗和第二时间窗之间的最小时间间隔，作为时间重叠的判决条件。

3.根据权利要求1所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪方法，其特征在于，所述S4的步骤中，根据所述第一动作和所述第二动作进行引导文件拼接并发送给天线系统进行执行。

4.一种单站双星时间重叠任务跟踪系统，其特征在于，包括：

数据获取模块：用于执行卫星轨道数据来获得预设时间内两颗低轨卫星过境地面站的时间窗，所述时间窗包括第一时间窗和第二时间窗；

提取模块：用于提取所述第一时间窗和所述第二时间窗中存在时间冲突的两个任务时间窗，根据存在时间冲突的两个任务时间窗得出所对应的两颗低轨卫星的前个时间窗时长、后个时间窗时长、前时间的出入境方位角和后时间的出入境方位角；

处理分析模块：用于对天线方位角速度、所述前时间的出入境方位角和所述后时间的出入境方位角进行处理，得到天线转动所需最大时间；

分析模块：用于将所述后个时间窗的开始时间与所述天线转动所需最大时间的差，作为前个时间窗应提前结束的时间；

用于根据所述前个时间窗应提前结束的时间，获得拼接后前个任务的有效通信时长；

用于将所述拼接后前个任务的有效通信时长与后个任务的有效通信时长的和，作为拼接任务的有效通信时长；

第一判断模块：用于通过所述拼接任务的有效通信时长、所述前个时间窗时长和所述后个时间窗时长的排序，判断出拼接任务通信时间是否最长；

若判断结果为否，则制定通信时间最长的单星跟踪任务；

若判断结果为是，则制定双星跟踪任务，拼接跟踪引导文件。

5.根据权利要求4所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪系统，其特征在于，该系统还包括第二判断模块：用于将所述第一时间窗和第二时间窗之间的最小时间间隔，作为时间重叠的判决条件。

6.根据权利要求5所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪系统，其特征在于，该系统还包括执行模块：用于将所述判断结果进行引导文件拼接并发送给天线系统进行执行。

7.一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1-3中任意一项所述的一种单站双星时间重叠任务跟踪方法。