[发明专利]多机器人实时计算资源使用方法

说明书

本申请是关于一种多机器人实时计算资源使用方法、电子设备及存储介质，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；请求获取确定的资源，得到请求结果；通过第二算法对请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序；根据优先策略，调整排队顺序；根据调整后的排队顺序，确定排队顺序排在首位的一个机器人使用确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源；通过第二算法与优先策略保证靠近资源的机器人优先排在排队顺序的第一位，且在难以分出多个机器人的排队顺序时,根据优先策略，由机器人的id策略兜底，达到多个机器人排队使用资源的效果。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及多机器人实时计算资源使用方法、电子设备及存储介质。

背景技术

多机器人具备单个机器人无可比拟的优势，如并行性、柔性等优越性能，作为具有社会价值的产物，在实际应用中，单体机器人难以在有效时间内完成，需要多机器人协作的事情(如：合作送外卖，合作巡查楼宇等)。

具备自主移动能力的机器人，在楼层与中任意穿行时，需要通过闸机、自动门、电梯等各种设备资源；随着机器人的数量逐渐增多，但是各种设备资源的数量有限，因此，需要对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化地利用资源，避免资源浪费。

因此，期望提供一种多机器人实时计算资源使用方法，实现多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，使得各种设备资源的利用最大化。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多机器人实时计算资源使用方法、电子设备及存储介质，旨在解决如何对多个机器人进行合理高效的调度，以达到最大化地利用资源，避免资源浪费的问题。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：一种多机器人实时计算资源使用方法，包括以下步骤：步骤1，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；步骤2，请求获取所述确定的资源，得到请求结果；步骤3，通过第二算法对所述请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序；步骤4，根据优先策略，调整所述排队顺序；步骤5，根据调整后的排队顺序，确定所述排队顺序排在首位的一个机器人使用所述确定的资源。

优先选的，所述第二算法为排队算法，包括以下步骤：步骤101，获取机器人的自身ID，得到所述机器人的ID信息；步骤102，获取所述机器人在机器地图下的位置信息，得到机器人的第一位置信息；步骤103，获取资源在机器地图下的位置信息，得到第二位置信息；步骤104，将所述机器人的ID信息、所述机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到一分布式计算器中，得到所述机器人与所述资源之间的距离，以及所述机器人与所述资源之间的偏转角。

优先选的，机器人的自身ID由一中台管理器预先设定，所述中台管理器确保每一所述机器人的ID信息唯一。

优先选的，多个所述机器人包括第一机器人以及第二机器人，通过所述第二算法对所述请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序还包括以下步骤：将所述第一机器人的ID信息、所述第一机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到所述分布式计算器中，得到所述第一机器人的与所述资源之间的第一距离，以及所述第一机器人的与所述资源之间的第一偏转角；将所述第二机器人的ID信息、所述第二机器人的第一位置信息以及所述第二位置信息输入到所述分布式计算器中，得到所述第二机器人的与所述资源之间的第二距离，以及所述第二机器人的与所述资源之间的第二偏转角；将所述第一距离的数值与所述第二距离的数值进行比较，如果所述第一距离的数值大于所述第二距离的数值，则在排队顺序中，将所述第二机器人排在所述第一机器人的前面。

优先选的，根据优先策略，调整所述排队顺序还包括以下步骤：将所述第一距离与所述第二距离进行比较，得到距离差的绝对值；当所述距离差的绝对值小于第一预设值时，则比较所述第一偏转角的数值与所述第二偏转角的数值；如果所述第一偏转角的数值小于所述第二偏转角的数值，则根据优先策略，调整所述排队顺序，将所述第一机器人排在所述第二机器人的前面。