[发明专利]垃圾输送管道检查维修多功能车

说明书

本发明公开了一种垃圾输送管道检查维修多功能车，包括履带车主体，履带车主体的两侧设置有履带，履带车主体的上端设置有摄像头和机械手，履带的外部安装有多个第一吸盘，该多个第一吸盘之间间隔一定距离设置，履带车主体上设置有提高第一吸盘附着力的辅助增压单元，履带车主体的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘进行放气的放气单元。本发明解决了在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪的问题。

技术领域

本发明涉及一种管道检修车，具体涉及一种垃圾输送管道检查维修多功能车，属于检修设备技术领域。

背景技术

垃圾输送管道是用来输送输送垃圾的，其一端设置有风机，使垃圾输送管道内产生负压，以便于将楼层上各用户投放的垃圾输送到特定的地点，再进行统一处理。

但是在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种能够疏通管道的垃圾输送管道检查维修多功能车。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：垃圾输送管道检查维修多功能车，包括履带车主体，履带车主体的两侧设置有履带，履带车主体的上端设置有摄像头和机械手，履带的外部安装有多个第一吸盘，该多个第一吸盘之间间隔一定距离设置，履带车主体上设置有提高第一吸盘附着力的辅助增压单元，履带车主体的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘进行放气的放气单元。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述第一吸盘的底部向外凸出形成与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面。

进一步优化：所述辅助增压单元包括安装在履带车主体上的电动伸缩杆，电动伸缩杆设置为两个，分别对称安装在履带车主体靠近前后两端的位置。

进一步优化：所述每个电动伸缩杆的伸缩端贯穿至履带车主体下方并固定连接有第二吸盘，第二吸盘的下端面也设置为与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面。

进一步优化：所述第二吸盘的上端面设置有进气孔，进气孔通过气管连接有气泵，第二吸盘的上端设置有电磁阀，该电磁阀通过气管与第二吸盘连通，且该电磁阀为常闭电磁阀。

进一步优化：所述放气单元包括安装在履带车主体一侧的竖板，竖板的一侧靠近下端的位置安装有横板，横板的下端设置上下移动的连接座，连接座的上端固定安装有两个导向杆，该两个导向杆的上端贯穿至横板的上端面一定距离，且横板上开设有容纳导向杆上下移动的孔。

进一步优化：所述连接座的纵截面为直角三角形，连接座的上端面与横板的下端面之间设置有弹簧，该弹簧套装在导向杆上，上端与横板连接，下端与连接座连接。

进一步优化：所述连接座上靠近第一吸盘的一侧安装有翘板，翘板能够从第一吸盘与管道内壁接触的位置之间插入。

进一步优化：所述翘板在履带车主体移动方向上的纵截面为直角三角形。

进一步优化：所述翘板上开设有多个通气孔。

使用时，履带转动带动第一吸盘依次与管道接触，此时第一吸盘的吸力是靠履带车主体的重量产生，履带车主体移动带动摄像头进行检修；

当发现管道内有堵塞时，控制机械手对堵塞位置进行疏通，若出现打滑现象时，启动电动伸缩杆伸长带动第二吸盘顶紧在管道底部，然后启动气泵将第二吸盘内的气体抽出，随着第二吸盘内气压的减小，第二吸盘吸附在管道内，同时会带动履带车主体向下移动，将第一吸盘内的气体挤出一部分，然后控制电动伸缩杆收缩，进一步推动履带车主体向下移动，进一步将第一吸盘内的气体挤出，以提高附着力，控制电磁阀打开，并控制电动伸缩杆收缩，使第二吸盘与管道脱离，然后使机械手夹紧堵塞物或顶在堵塞物上，控制履带车主体移动，随着履带车主体的移动，翘板会插入与其最近的第一吸盘与管道之间，并使外部气体进入该第一吸盘内。