[发明专利]垃圾输送管道检查维修多功能车

权利要求书

1.垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：包括履带车主体（1），履带车主体（1）的两侧设置有履带（2），履带车主体（1）的上端设置有摄像头（4）和机械手（6），履带（2）的外部安装有多个第一吸盘（3），该多个第一吸盘（3）之间间隔一定距离设置，履带车主体（1）上设置有提高第一吸盘（3）附着力的辅助增压单元，履带车主体（1）的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘（3）进行放气的放气单元（7）；

所述第一吸盘（3）的底部向外凸出形成与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面（8）；

所述辅助增压单元包括安装在履带车主体（1）上的电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）设置为两个，分别对称安装在履带车主体（1）靠近前后两端的位置；

所述每个电动伸缩杆（5）的伸缩端贯穿至履带车主体（1）下方并固定连接有第二吸盘（9），第二吸盘（9）的下端面也设置为与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面（8）；

所述第二吸盘（9）的上端面设置有进气孔（10），进气孔（10）通过气管连接有气泵，第二吸盘（9）的上端设置有电磁阀（11），该电磁阀（11）通过气管与第二吸盘（9）连通，且该电磁阀（11）为常闭电磁阀；

所述放气单元（7）包括安装在履带车主体（1）一侧的竖板（12），竖板（12）的一侧靠近下端的位置安装有横板（14），横板（14）的下端设置上下移动的连接座（16），连接座（16）的上端固定安装有两个导向杆（13），该两个导向杆（13）的上端贯穿至横板（14）的上端面一定距离，且横板（14）上开设有容纳导向杆（13）上下移动的孔；

所述连接座（16）的纵截面为直角三角形，连接座（16）的上端面与横板（14）的下端面之间设置有弹簧（15），该弹簧（15）套装在导向杆（13）上，上端与横板（14）连接，下端与连接座（16）连接；

所述连接座（16）上靠近第一吸盘（3）的一侧安装有翘板（18），翘板（18）能够从第一吸盘（3）与管道内壁接触的位置之间插入；

所述翘板（18）在履带车主体（1）移动方向上的纵截面为直角三角形；

所述翘板（18）上开设有多个通气孔（19）。