[发明专利]售货柜、售货柜的控制方法及装置

说明书

本申请实施例涉及智能设备技术领域，提供了一种售货柜、售货柜的控制方法及装置，售货柜包括：货架；门体；货品识别摄像头，货品识别摄像头设于货架，用于获取货架的货品状态信息；可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与门体连接，用于获取门体的开关门信息；微处理器，货品识别摄像头的输出端与微处理器的输入端电连接，可编程逻辑控制器的输出端与微处理器的输入端电连接，微处理器用于基于货品状态信息和开关门信息，确定货品销售信息。本申请提供的售货柜、售货柜的控制方法及装置，通过采用微处理器来对货品状态信息和开关门信息进行处理，得到货品销售信息，能够提升空间利用率，减少能耗，降低零部件成本。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种售货柜、售货柜的控制方法及装置。

背景技术

售货柜主要指以自助售货机的形式销售商品的智能货柜，一般采取无现金交易和普通货币交易。例如：自助橙子机、自助咖啡机、自助冰淇淋机、自助便当机以及传统的无人自助售货机等。

目前的售货机，往往在内部空间设置工控机，通过工控机来控制售货机的货品销售过程，然而工控机体积庞大，在售货柜中占据的空间较大，限制了货品的存储空间，且传统工控机价格较高，产生的热量也较大，限制了售货机的推广。

发明内容

本申请提供一种售货柜、售货柜的控制方法及装置，以实现提升空间利用率，减少能耗，降低零部件成本。

本申请提供一种售货柜，所述售货柜包括：货架；门体；货品识别摄像头，所述货品识别摄像头设于所述货架，用于获取所述货架的货品状态信息；可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述门体连接，用于获取所述门体的开关门信息；微处理器，所述货品识别摄像头的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述可编程逻辑控制器的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器用于基于所述货品状态信息和所述开关门信息，确定货品销售信息。

根据本申请提供的一种售货柜，所述微处理器为RK3399A芯片。

根据本申请提供的一种售货柜，所述货品识别摄像头至少为两个，每个所述货品识别摄像头的镜头朝向所述货架的一个对应柜层。

根据本申请提供的一种售货柜，所述售货柜还包括：安防摄像头，所述安防摄像头的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述安防摄像头用于对所述售货柜进行实时监控；通信装置，所述通信装置的第一端与微处理器的收发端电连接，所述通信装置的第二端用于和服务器通信连接；显示屏，所述显示屏的输入端与所述微处理器的输出端电连接。

根据本申请提供的一种售货柜，所述通信装置为有线通信组件、WIFI组件、蓝牙组件、4G组件以及5G组件中的至少一种。

根据本申请提供的一种售货柜，所述货品识别摄像头的输出端与所述微处理器的USB接口电连接；所述安防摄像头的输出端与所述微处理器的RJ45接口电连接；所述通信装置的第一端与所述微处理器的PCIE接口电连接；所述可编程逻辑控制器的输出端与所述微处理器的RS485接口电连接。

根据本申请提供的一种售货柜，所述售货柜还包括：供电模块，所述供电模块与所述控制器的输入端电连接；灯带，所述灯带与所述控制器的输出端电连接。

本申请还提供一种售货柜的控制方法，所述售货柜的控制方法包括：获取开关门信息以及在时间上对应的货品状态信息；确认所述开关门信息包括一次完整的开门动作和关门动作，基于所述货品状态信息，确定货品销售信息。

本申请还提供一种售货柜的控制装置，所述售货柜的控制装置包括：获取模块，用于获取开关门信息以及在时间上对应的货品状态信息；确定模块，用于确认所述开关门信息包括一次完整的开门动作和关门动作，基于所述货品状态信息，确定货品销售信息。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述售货柜的控制方法的步骤。