[发明专利]售货柜、售货柜的控制方法及装置

权利要求书

1.一种售货柜，其特征在于，包括：

货架；

门体；

货品识别摄像头，所述货品识别摄像头设于所述货架，用于获取所述货架的货品状态信息；

可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与所述门体连接，用于获取所述门体的开关门信息；

微处理器，所述货品识别摄像头的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述可编程逻辑控制器的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述微处理器用于基于所述货品状态信息和所述开关门信息，确定货品销售信息。

2.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述微处理器为RK3399A芯片。

3.根据权利要求1所述的售货柜，其特征在于，所述货品识别摄像头至少为两个，每个所述货品识别摄像头的镜头朝向所述货架的一个对应柜层。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的售货柜，其特征在于，还包括：

安防摄像头，所述安防摄像头的输出端与所述微处理器的输入端电连接，所述安防摄像头用于对所述售货柜进行实时监控；

通信装置，所述通信装置的第一端与微处理器的收发端电连接，所述通信装置的第二端用于和服务器通信连接；

显示屏，所述显示屏的输入端与所述微处理器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的售货柜，其特征在于，所述通信装置为有线通信组件、WIFI组件、蓝牙组件、4G组件以及5G组件中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的售货柜，其特征在于，

所述货品识别摄像头的输出端与所述微处理器的USB接口电连接；

所述安防摄像头的输出端与所述微处理器的RJ45接口电连接；

所述通信装置的第一端与所述微处理器的PCIE接口电连接；

所述可编程逻辑控制器的输出端与所述微处理器的RS485接口电连接。

7.根据权利要求4所述的售货柜，其特征在于，还包括：

供电模块，所述供电模块与所述控制器的输入端电连接；

灯带，所述灯带与所述控制器的输出端电连接。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的售货柜的控制方法，其特征在于，包括：

获取开关门信息以及在时间上对应的货品状态信息；

确认所述开关门信息包括一次完整的开门动作和关门动作，基于所述货品状态信息，确定货品销售信息。

9.一种如权利要求1-7中任一项所述的售货柜的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取开关门信息以及在时间上对应的货品状态信息；

确定模块，用于确认所述开关门信息包括一次完整的开门动作和关门动作，基于所述货品状态信息，确定货品销售信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述售货柜的控制方法的步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述售货柜的控制方法的步骤。