[发明专利]一种煤矿用履带液压钻机

说明书

本发明涉及一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；履带车用于与巷道底面接触；顶紧装置与履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，顶紧装置垂直于履带车；支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，液压支杆一端与顶紧装置铰接，液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，第一液压推杆用于调整液压支杆相对于顶紧装置的角度；钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。本发明能够进行高度、水平方向的角度、竖直方向的角度调节，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用履带液压钻机。

背景技术

煤矿井下瓦斯含量较高，为了保障安全，需要在煤矿井下钻瓦斯排放孔，从而把瓦斯排放出去。目前煤矿井下钻孔机种类很多，有手动的、半自动的，然而手动、半自动的煤矿钻孔机需要多个人协同操作，而且煤矿井下空间复杂，打孔角度范围广，人工调节打孔角度工作量大，打孔效率低。由于煤矿巷道空间狭小，现有的履带式自动钻探钻具的角度调节机构体积庞大，无法适应狭小的煤矿井下钻孔。因此设计一种适合井下钻孔的多种角度可调节的钻孔机是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用履带液压钻机，以实现在井下整体不移动的情况下钻头角度能够进行多个角度的调节。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；所述顶紧装置与所述履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，所述顶紧装置垂直于所述履带车；所述支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与顶紧装置铰接，所述液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；所述第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，所述第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，所述第一液压推杆用于调整所述液压支杆相对于顶紧装置的角度；所述钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。

进一步地，所述钻孔装置包括滑动机构和钻孔机构；所述滑动机构包括导轨和回转滑块，所述导轨一端固定连接有定位筒，所述回转滑块与所述导轨滑动连接；所述钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在所述导轨上的位置，所述钻孔机构还包括回转组件和钻头推杆，所述回转组件与所述回转滑块固定连接，所述钻头推杆一端与所述导轨远离所述定位筒的一端固定连接，钻头推杆另一端与传动杆传动连接。回转滑块在导轨上滑动连接，钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在导轨上的位置，传动链的设计使得钻孔机构运行的距离是传动杆运行距离的两倍，更小的运行距离使得钻孔效果更好，并且节约空间，有利于在矿井下工作，定位筒的存在使得钻孔的位置更加准确，避免钻杆悬空过长在钻进时抖动过于厉害。

进一步地，所述导轨为方形壳体，所述导轨上沿所述导轨长度方向开设有长条形的回转孔，与所述回转孔所在平面相邻的两个平面上沿所述导轨长度方向上均开设有长条形的滑轮孔，所述导轨开设有回转孔的面的侧壁向外延伸形成凸沿，所述回转滑块与所述凸沿滑动连接；所述导轨内部设置有所述传动杆和所述传动链，所述传动杆两端连接有滑动轮，所述传动链分别与所述滑动轮连接，所述传动链的两端均固定在所述回转孔对侧的导轨平面上，所述传动链中间链节与所述回转滑块固定连接，所述滑动轮的滑轮轴与所述滑轮孔滑动连接，靠近所述定位筒的滑轮轴的端部与所述钻头推杆连接。传动链的设计使得钻孔机构运行的距离是传动杆运行距离的两倍，更小的运行距离使得钻孔效果更好，并且节约空间，有利于在矿井下工作。

进一步地，所述滑动机构还包括调节滑块和调节推杆，所述调节滑块与所述导轨开设有所述回转孔的面相对的面滑动连接，所述调节滑块固定连接在第二回转支撑组件上，所述导轨靠近定位筒的一端与所述调节推杆的一端铰接，所述调节推杆另一端与所述调节滑块固定连接

进一步地，所述回转滑块上个固定连接有回转组件，所述回转组件连接有钻头，所述钻头能够穿过所述定位筒。