[发明专利]一种煤矿用履带液压钻机

权利要求书

1.一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；

所述顶紧装置与所述履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，所述顶紧装置垂直于所述履带车；

所述支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与顶紧装置铰接，所述液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；所述第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，所述第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，所述第一液压推杆用于调整所述液压支杆相对于顶紧装置的角度；

所述钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述钻孔装置包括滑动机构和钻孔机构；所述滑动机构包括导轨和回转滑块，所述导轨一端固定连接有定位筒，所述回转滑块与所述导轨滑动连接；所述钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在所述导轨上的位置，所述钻孔机构还包括回转组件和钻头推杆，所述回转组件与所述回转滑块固定连接，所述钻头推杆一端与所述导轨远离所述定位筒的一端固定连接，钻头推杆另一端与传动杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述导轨为方形壳体，所述导轨上沿所述导轨长度方向开设有长条形的回转孔，与所述回转孔所在平面相邻的两个平面上沿所述导轨长度方向上均开设有长条形的滑轮孔，所述导轨开设有回转孔的面的侧壁向外延伸形成凸沿，所述回转滑块与所述凸沿滑动连接；所述导轨内部设置有所述传动杆和所述传动链，所述传动杆两端连接有滑动轮，所述传动链分别与所述滑动轮连接，所述传动链的两端均固定在所述回转孔对侧的导轨平面上，所述传动链中间链节与所述回转滑块固定连接，所述滑动轮的滑轮轴与所述滑轮孔滑动连接，靠近所述定位筒的滑轮轴的端部与所述钻头推杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述滑动机构还包括调节滑块和调节推杆，所述调节滑块与所述导轨开设有所述回转孔的面相对的面滑动连接，所述调节滑块固定连接在第二回转支撑组件上，所述导轨靠近定位筒的一端与所述调节推杆的一端铰接，所述调节推杆另一端与所述调节滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述回转组件连接有钻头，所述钻头能够穿过所述定位筒。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述液压支杆为可伸缩结构，所述液压支杆连接有第二回转支撑组件的一端固定连接有端盖，所述第二回转支撑组件包括第二回转轴承和第二回转驱动，所述端盖和所述第二回转轴承内圈采用螺栓固定连接，所述调节滑块与所述第二回转轴承外圈采用螺栓固定连接，所述回转驱动用于为所述回转轴承提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述顶紧装置包括顶紧外壳、顶紧推杆、固定端盖和顶紧端盖；所述顶紧推杆为可伸缩结构，所述顶紧推杆顶端转动连接有顶紧端盖，所述顶紧推杆底端固定连接有固定端盖，所述顶紧推杆外套设有所述顶紧外壳，所述顶紧外壳与所述固定端盖固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述顶紧端盖一端固定连接有固定凸起，所述顶紧端盖另一端固定连接有套筒，所述套筒套设在所述顶紧推杆远离固定端盖的一端，所述套筒与所述顶紧推杆转动连接；所述顶紧推杆上靠近所述顶紧推杆顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽，所述套筒上开设有两个限位孔，两个所述限位孔内分别有U型螺栓的两端穿过，所述U型螺栓的两个平行杆分别放置于所述环形槽内。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述第一回转支撑组件包括第一回转轴承和第一回转驱动，所述履带车的支撑面和所述第一回转轴承内圈固定连接；所述固定端盖和所述第一回转轴承外圈固定连接；所述第一回转驱动用于为所述第一回转轴承提供动力。

10.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述履带车包括至少一个可伸缩支撑柱，所述支撑柱的向下顶紧底面，所述顶紧推杆向上顶紧顶面。