[发明专利]一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法在审
申请号: | 202110204615.6 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN113148219A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 陈鑫平 | 申请(专利权)人: | 陈鑫平 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 牵引 拖车 装置 及其 使用方法 | ||
本发明涉及飞机运输技术领域,尤其涉及一种用于无人机牵引的拖车装置。本发明要解决的技术问题是现有无人机牵引的拖车装置运输稳定性差,安全性较低,且在装载时,劳动强度大,和储藏收纳较为不便。为了解决上述技术的问题,本发明提供了一种用于无人机牵引的拖车装置,本发明由装载机构、连接机构、连接座和挂钩机构组成,通过连接机构,使得三个装载机构相互之间能够稳定的连接在一起,保障拖车在运输中的稳定性,提高运输的安全性,通过装载机构的升降,将机轮套在机轮槽内并闭合限位板,升起装载机构即可完成无人机的装载,简单方便,极大的减轻了劳动强度,通过连接机构和球座的配合使用,便于储藏并避免占用过大的储藏空间。
技术领域
本发明涉及飞机运输领域,具体为一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法。
背景技术
无人机在牵引或起降的过程中发生机轮卡死、爆胎等非正常工况,导致无人机无法被牵引离开跑道,一般情况下只能就地维修,对跑道资源造成很大的浪费。除此之外,还可以利用专有的运输车将其转运至机库。
现有专利(公告号:CN107719689 B)公开了一种用于无人机牵引的拖车装置,包括底盘组件、机轮组件、牵引组件、液压升降组件、脚踏组件、传感器组件和轮挡自锁组件,该发明的体积小重量轻,操作灵活,便于无人机的上车和转运,且能够对机轮自锁固定。在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1、该装置对整个无人机进行装载转运时,需要使用三个该装置相配合来运输无人机,在运输过程中影响运输的稳定性,安全性较低;2、该装置在在使用过程中,需要通过人力将无人机推到车身框内,劳动强度较大,效率较低;3、该装置在储藏收纳时占用的空间较大,较为不便,此外其他现有的无人机牵引的拖车装置在进行无人机爆胎后的运输过程中由于部分轮胎爆胎导致所有轮胎被夹持运输过程中捂热就机身发生倾斜,不便于无人机的快速拖拽运输,此外无人机的底部其他挂载物在机身底部会构成异形顶部空间,从而有时阻碍无人机牵引的拖车装置在无人机下方的容纳挂载。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法,解决了现有无人机牵引的拖车装置运输稳定性差,安全性较低,且在装载时,劳动强度大,和储藏收纳较为不便的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于无人机牵引的拖车装置,包括装三个装载机构,左侧两个所述装载机构外壁的一侧均铰接有连接机构,所述连接机构包括两个连接头,所述连接头的一端螺纹连接在装载机构外壁的一侧,所述连接头的另一端转动连接有螺杆,所述螺杆的外壁螺纹连接有圆柱形杆套,两个所述杆套一端的底部和顶部均开设有错位槽,所述杆套的一端铰接在连接座的内部,所述连接机构的一端铰接有连接座,所述连接座外壁的一侧球面铰接有球座,所述球座的一侧螺纹连接在右侧的装载机构外壁的一侧,右侧所述装载机构顶部的右侧固定连接有支撑柱,所述支撑柱的一端固定连接有挂钩机构,所述挂钩机构包括左挂钩,所述左挂钩外壁的左侧固定连接在支撑柱的顶端,所述左挂钩外壁的右侧开设有卡槽,所述卡槽内部的右侧活动卡接有右挂钩,所述右挂钩外壁的一侧固定连接有托车,所述卡槽内部的左侧铰接有卡块,所述左挂钩顶部的通孔内螺纹连接有固定销,所述固定销的下端螺纹连接在卡块外壁的螺孔内;
所述装载机构包括两个第一装载座和第二装载座,第一装载座和第二装载座均为内嵌有第一磁块的挠性结构体,两个所述第一装载座外壁的一侧分别与连接机构的左右两端铰接,所述第二装载座外壁的一侧与球座的一侧螺纹连接,所述第一装载座和第二装载座顶部的中间处均开设有机轮槽,所述机轮槽内壁的左右两侧均为弧面,所述机轮槽内部的一侧活动套接有限位板,所述限位板外壁的一侧设置有凸块,且凸块的外壁活动套接在机轮槽内壁边缘的凹槽内,所述第一装载座和第二装载座外壁的前侧均开设有两个轴槽,所述轴槽内壁的前后两端均开设有滑槽,所述轴槽的内部活动套接有轮轴,机轮槽的最大宽度小于两个轮轴之间的间距,所述滑槽内部的上端固定套接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端活动套接在轮轴的外壁上;
其中在两个所述杆套上卡扣套设有多个挠性弧形段,且每个弧形段内内嵌有第二磁块。
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