[发明专利]一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于无人机牵引的拖车装置，包括装三个装载机构(1)，其特征在于：左侧两个所述装载机构(1)外壁的一侧均铰接有连接机构(2)，所述连接机构(2)包括两个连接头(21)，所述连接头(21)的一端螺纹连接在装载机构(1)外壁的一侧，所述连接头(21)的另一端转动连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)的外壁螺纹连接有圆柱形杆套(23)，两个所述杆套(23)一端的底部和顶部均开设有错位槽(24)，所述杆套(23)的一端铰接在连接座(3)的内部，所述连接机构(2)的一端铰接有连接座(3)，所述连接座(3)外壁的一侧球面铰接有球座(6)，所述球座(6)的一侧螺纹连接在右侧的装载机构(1)外壁的一侧，右侧所述装载机构(1)顶部的右侧固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的一端固定连接有挂钩机构(5)，所述挂钩机构(5)包括左挂钩(51)，所述左挂钩(51)外壁的左侧固定连接在支撑柱(4)的顶端，所述左挂钩(51)外壁的右侧开设有卡槽(55)，所述卡槽(55)内部的右侧活动卡接有右挂钩(54)，所述右挂钩(54)外壁的一侧固定连接有托车，所述卡槽(55)内部的左侧铰接有卡块(52)，所述左挂钩(51)顶部的通孔内螺纹连接有固定销(53)，所述固定销(53)的下端螺纹连接在卡块(52)外壁的螺孔内；

所述装载机构(1)包括两个第一装载座(11)和第二装载座(12)，第一装载座(11)和第二装载座(12)均为内嵌有第一磁块的挠性结构体，两个所述第一装载座(11)外壁的一侧分别与连接机构(2)的左右两端铰接，所述第二装载座(12)外壁的一侧与球座(6)的一侧螺纹连接，所述第一装载座(11)和第二装载座(12)顶部的中间处均开设有机轮槽(13)，所述机轮槽(13)内壁的左右两侧均为弧面，所述机轮槽(13)内部的一侧活动套接有限位板(14)，所述限位板(14)外壁的一侧设置有凸块，且凸块的外壁活动套接在机轮槽(13)内壁边缘的凹槽内，所述第一装载座(11)和第二装载座(12)外壁的前侧均开设有两个轴槽(15)，所述轴槽(15)内壁的前后两端均开设有滑槽(16)，所述轴槽(15)的内部活动套接有轮轴(17)，机轮槽(13)的最大宽度小于两个轮轴(17)之间的间距，所述滑槽(16)内部的上端固定套接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的底端活动套接在轮轴(17)的外壁上；

其中在两个所述杆套(23)上卡扣套设有多个挠性弧形段，且每个弧形段内内嵌有第二磁块。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机牵引的拖车装置，其特征在于：机轮槽(13)的最大宽度为两个轮轴(17)之间间距的0.6倍。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机牵引的拖车装置，其特征在于：所述螺杆(22)的长度与杆套(23)的长度相同，且螺杆(22)外壁的螺纹长度为螺杆(22)长度的0.8倍。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于无人机牵引的拖车装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：先将三个限位板(14)打开，并控制所有伸缩杆(18)收缩到最短位置，将右侧的第二装载座(12)移动到无人机前轮的侧边，再侧向移动第二装载座(12)，使的无人机的前轮完全套在机轮槽(13)的内部后，将第二装载座(12)上的限位板(14)复位，完成无人机前轮的装载。

S2：根据无人机前后轮的间距转动螺杆(22),调节螺杆(22)和杆套(23)的长度，再将两个第一装载座(11)移动到无人机两个后轮的侧面，在侧向移动两个第一装载座(11)，使得无人机的两个后轮均完全套在机轮槽(13)的内部，并将两个限位板(14)复位，控制所有伸缩杆(18)同步伸长，将整个无人机支撑起来，再微调伸缩杆(18)的伸长量，使得无人机处于平稳状态，即完成了无人机的装载。

S3：控制拖车倒车，使得安装在拖车后部的右挂钩(54)与支撑柱(4)顶部的左挂钩(51)相互卡接，然后，将固定销(53)转动插接在卡块(52)外壁的螺纹孔内，最后通过球座(6)将两个第一装载座(11)与第二装载座(12)连接在一起，即完成对无人机的装载。