[发明专利]一种煤饼抓取检测装置

说明书

本发明涉及自动化夹取设备相关领域，公开了一种煤饼抓取检测装置，包括主体箱，主体箱内设有左右贯通的抓取腔，抓取腔下端壁固定连接设有转轴块，抓取腔上侧设有扇形齿轮腔，扇形齿轮腔下侧连通设有上齿条腔，扇形齿轮腔右侧设有离合腔，该装置在传统煤饼抓取运输的同时能够对煤饼的成型质量进行自动检测，质量达标的煤饼会被后续步骤继续加工，而未达标的煤饼则会被直接挤压破碎，方便回收之后的重新挤压定型，该装置能够连续自动对煤饼完成抓取工作，且在自动检测的效果配合下保证了最终成品的质量，避免了不合格的煤饼在后续运输中破损而对运输造成一定的困难。

技术领域

本发明涉及自动化夹取设备相关领域，尤其是一种煤饼抓取检测装置。

背景技术

蜂窝煤在压制制作完成后直接有后续的运输装置将其输送，由于其是压制成型，并且受到其特殊结构的影响，压制完成的蜂窝煤会出现一定几率的破碎或挤压不完全等情况，而后续的运输过程中缺少对于煤饼挤压定型效果的检测使得最终成品的良品率受到一定影响，同时破碎的煤饼在运输过程中的颠簸会对其他完好的煤饼造成破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤饼抓取检测装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种煤饼抓取检测装置，包括主体箱，所述主体箱内设有左右贯通的抓取腔，所述抓取腔下端壁固定连接设有转轴块，所述抓取腔上侧设有扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔下侧连通设有上齿条腔，所述扇形齿轮腔右侧设有离合腔，所述离合腔后侧设有带轮腔，所述离合腔右侧设有顶部锥齿腔，所述顶部锥齿腔下侧设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔上下两侧对称布置设有以所述摩擦轮腔为中心的线轮腔，所述摩擦轮腔右侧设有与所述抓取腔连通的下压槽，所述抓取腔下侧设有斜齿轮腔，所述斜齿轮腔上侧连通设有开口向上贯穿所述转轴块的运输转轴腔，所述斜齿轮腔右侧连通设有斜齿条腔，所述斜齿轮腔下端壁固定连接设有斜齿轮弹簧，所述斜齿轮弹簧上端面转动配合连接设有斜齿轮，所述斜齿轮上端面固定连接设有贯穿所述运输转轴腔的运输转轴，初始状态下所述运输转轴左端面固定连接设有位于所述抓取腔内的横运输杆，所述横运输杆远离所述运输转轴一侧下端面固定连接设有取运轴，所述斜齿条腔内滑动配合连接设有与所述斜齿轮啮合的斜齿条，所述斜齿条与所述斜齿条腔前端壁之间固定连接设有斜齿条弹簧，所述运输转轴内设有开口向外的L型槽，所述运输转轴腔右端壁固定连接设有延伸至所述L型槽内的限位短杆，所述限位短杆与所述L型槽滑动配合连接所述扇形齿轮腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴前端面固定连接设有转盘，所述转盘前端面固定连接设有转盘短杆，所述扇形齿轮腔前端壁固定连接设有摆动中心轴，所述摆动中心轴上转动配合连接设有扇形齿轮，所述扇形齿轮上端面固定连接设有限位摆动块，所述限位摆动块内设有前后贯通的中心竖槽，所述转盘短杆延伸至所述中心竖槽内并与所述中心竖槽滑动配合连接，所述上齿条腔内滑动配合连接设有顶部齿条，所述顶部齿条上端面与所述扇形齿轮下端面啮合，所述顶部齿条右端面固定连接设有，所述右端面固定连接设有延伸至所述斜齿条腔内与所述斜齿条后端面固定连接的斜齿条拉绳。

在上述技术方案基础上，所述离合腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的主动带轮轴，所述带轮腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的主动带轮，所述带轮腔内设有与所述从动带轮轴固定连接的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接设有皮带，所述离合腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的左侧从动齿轮，所述离合腔右侧连通设有拨块滑槽，所述离合腔前侧固定连接设有电机，所述电机后端面固定连接设有向后延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接设有花键套筒所述花键套筒后端面固定连接设有与所述离合腔后端壁转动配合连接的套筒弹簧，所述花键套筒上固定连接设有滑移齿轮，所述滑移齿轮前侧设有与所述花键套筒固定连接的滑移锥齿，所述拨块滑块内滑动配合连接设有向左延伸至所述离合腔内的拨块滑块，所述拨块滑块左端面固定连接设有与所述滑移齿轮搭接的拨块，所述拨块滑槽前端壁固定连接设有离合电磁铁。