[发明专利]一种煤饼抓取检测装置

权利要求书

1.一种煤饼抓取检测装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有左右贯通的抓取腔，所述抓取腔下端壁固定连接设有转轴块，所述抓取腔上侧设有扇形齿轮腔，所述扇形齿轮腔下侧连通设有上齿条腔，所述扇形齿轮腔右侧设有离合腔，所述离合腔后侧设有带轮腔，所述离合腔右侧设有顶部锥齿腔，所述顶部锥齿腔下侧设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔上下两侧对称布置设有以所述摩擦轮腔为中心的线轮腔，所述摩擦轮腔右侧设有与所述抓取腔连通的下压槽，所述抓取腔下侧设有斜齿轮腔，所述斜齿轮腔上侧连通设有开口向上贯穿所述转轴块的运输转轴腔，所述斜齿轮腔右侧连通设有斜齿条腔，所述斜齿轮腔下端壁固定连接设有斜齿轮弹簧，所述斜齿轮弹簧上端面转动配合连接设有斜齿轮，所述斜齿轮上端面固定连接设有贯穿所述运输转轴腔的运输转轴，初始状态下所述运输转轴左端面固定连接设有位于所述抓取腔内的横运输杆，所述横运输杆远离所述运输转轴一侧下端面固定连接设有取运轴，所述斜齿条腔内滑动配合连接设有与所述斜齿轮啮合的斜齿条，所述斜齿条与所述斜齿条腔前端壁之间固定连接设有斜齿条弹簧，所述运输转轴内设有开口向外的L型槽，所述运输转轴腔右端壁固定连接设有延伸至所述L型槽内的限位短杆，所述限位短杆与所述L型槽滑动配合连接所述扇形齿轮腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的从动带轮轴，所述从动带轮轴前端面固定连接设有转盘，所述转盘前端面固定连接设有转盘短杆，所述扇形齿轮腔前端壁固定连接设有摆动中心轴，所述摆动中心轴上转动配合连接设有扇形齿轮，所述扇形齿轮上端面固定连接设有限位摆动块，所述限位摆动块内设有前后贯通的中心竖槽，所述转盘短杆延伸至所述中心竖槽内并与所述中心竖槽滑动配合连接，所述上齿条腔内滑动配合连接设有顶部齿条，所述顶部齿条上端面与所述扇形齿轮下端面啮合，所述顶部齿条右端面固定连接设有，所述右端面固定连接设有延伸至所述斜齿条腔内与所述斜齿条后端面固定连接的斜齿条拉绳。

2.根据权利要求1所述一种煤饼抓取检测装置，其特征在于：所述离合腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的主动带轮轴，所述带轮腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的主动带轮，所述带轮腔内设有与所述从动带轮轴固定连接的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接设有皮带，所述离合腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的左侧从动齿轮，所述离合腔右侧连通设有拨块滑槽，所述离合腔前侧固定连接设有电机，所述电机后端面固定连接设有向后延伸至所述离合腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接设有花键套筒所述花键套筒后端面固定连接设有与所述离合腔后端壁转动配合连接的套筒弹簧，所述花键套筒上固定连接设有滑移齿轮，所述滑移齿轮前侧设有与所述花键套筒固定连接的滑移锥齿，所述拨块滑块内滑动配合连接设有向左延伸至所述离合腔内的拨块滑块，所述拨块滑块左端面固定连接设有与所述滑移齿轮搭接的拨块，所述拨块滑槽前端壁固定连接设有离合电磁铁。

3.根据权利要求1所述一种煤饼抓取检测装置，其特征在于：所述离合腔内设有向右延伸至所述顶部锥齿腔内的锥齿连接轴，所述离合腔内设有与所述锥齿连接轴固定连接的离合从动锥齿，所述顶部锥齿腔内设有与所述锥齿连接轴固定连接的主动锥齿，所述顶部锥齿腔内设有向下至延伸所述摩擦轮腔内的从动锥齿轴，所述摩擦轮腔上端壁固定连接设有被所述从动锥齿轴贯穿的上侧固定盘，所述上侧固定盘下端面固定连接设有大摩擦盘弹簧，所述大摩擦盘弹簧下端面固定连接设有与所述从动锥齿轴花键配合连接的大摩擦盘，所述摩擦轮腔下端壁转动配合连接设有小摩擦盘轴，所述小摩擦盘轴上端面固定连接设有小摩擦盘。