[发明专利]一种卫星物联网终端的功率控制方法

权利要求书

1.一种卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述方法适用于设置在地面上的卫星物联网终端，所述卫星物联网终端用于向卫星发送待发送数据帧，所述方法包括：

步骤1，当接收到上行数据发射指令时，判断所述卫星物联网终端中是否设置有接收模块且所述接收模块已经开启；

步骤2，当判定存在所述接收模块且所述接收模块开启时，根据接收到的上一帧数据帧的实际功率值和功率修订值，计算所述待发送数据帧的第一上行发射功率；

步骤3，根据所述第一上行发射功率，发射所述待发送数据帧至所述卫星；

其中，所述功率修订值至少包括功率偏置控制量、功率映射值，所述方法还包括：

步骤4，当判定不存在所述接收模块或者所述接收模块未开启时，使用卫星轨道预报算法，计算所述卫星和所述卫星物联网终端之间的距离；

步骤5，根据计算出的所述卫星和所述卫星物联网终端之间的距离，计算自由空间损耗功率；

步骤6，根据所述自由空间损耗功率，计算理论接收功率；

步骤7，根据所述理论接收功率、所述功率偏置控制量、所述功率映射值，计算所述待发送数据帧的第二上行发射功率；

步骤8，当判定所述第二上行发射功率大于预设功率阈值时，根据所述预设功率阈值发送所述待发送数据帧至所述卫星，

当判定所述第二上行发射功率小于或等于所述预设功率阈值时，根据所述第二上行发射功率发送所述待发送数据帧至所述卫星。

2.如权利要求1所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述功率修订值至少包括功率偏置控制量、功率映射值，所述步骤2具体包括：

步骤21，通过积分值映射方法，计算所述接收模块接收到的所述上一帧数据帧的实际功率值；

步骤22，根据所述上一帧数据帧的接收帧信噪比，计算所述功率映射值，根据所述功率映射值、所述功率偏置控制量以及所述实际功率值，计算所述待发送数据帧的第一上行发射功率。

3.如权利要求2所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述第一上行发射功率的计算公式为：

P_TXPower＝-P_RXPower+P_offset+P(SNR)

P_offset＝P_LoadTx+P_rxtarget

式中，P_TXPower为所述第一上行发射功率，P_RXPower为接收到的所述上一帧数据帧的所述实际功率值，P_offset为所述功率偏置控制量，P(SNR)为所述功率映射值，P_LoadTx为载荷发射功率，P_rxtarget为载荷预期接收功率，P_base为预设功率系数，SNR为接收帧信噪比。

4.如权利要求1所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，计算所述待发送数据帧的第一上行发射功率之前，步骤2中还包括：

启动接收定时器，并判断所述卫星物联网终端中是否存储有待发送数据帧，若是，则执行步骤3，若否，进入等待状态，根据预设查询周期，循环判断所述卫星物联网终端中是否存储有待发送数据帧。

5.如权利要求4所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述步骤3，发射所述待发送数据帧至所述卫星，具体包括：

当判定所述接收定时器未超时，判断所述第一上行发射功率是否小于或等于预设功率阈值，

如果是，根据所述第一上行发射功率，发送所述待发送数据帧至所述卫星，

如果否，根据所述预设功率阈值发送所述待发送数据帧至所述卫星。

6.如权利要求5所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述步骤3中，具体还包括：

当判定所述接收定时器超时，根据所述预设功率阈值，发送所述待发送数据帧至所述卫星。

7.如权利要求1所述的卫星物联网终端的功率控制方法，其特征在于，所述步骤4中，计算所述卫星和所述卫星物联网终端之间的距离，具体包括：

获取轨道预报过程中轨道预报时刻的第一UTC时间和GPS位置信息，并基于所述第一UTC时间和所述GPS位置信息，计算卫星入境时间；

计算所述轨道预报时刻与所述卫星入境时间的差值时长T，将所述差值时长T设定唤醒时间；

待到达唤醒时间后，开启时间差定时器进行计时；

当接收到所述上行数据发射指令时，根据所述卫星入境时间和所述时间差定时器记录的时间差，计算当前时刻的第二UTC时间，根据所述第二UTC时间，计算所述卫星和所述卫星物联网终端之间的所述距离。