[发明专利]换电站、载车平台、换电车辆检测方法与系统

说明书

本发明公开了一种换电站、载车平台、换电车辆检测方法与系统。其中，换电车辆检测方法包括：在换电车辆驶入至驶出载车平台的换电位的过程中，拍摄所述换电车辆的底部；获取所述换电车辆底部的影像。本发明可以在换电车辆驶入至驶出换电位的过程中拍摄换电车辆的底部影像，有利于后续换电车辆底部损坏的溯源以及换电车辆底部损坏责任的厘清，以及在换电车辆的底部被遮挡导致不具备换电条件的情况下及时停止换电，以免造成部件损坏。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电站、载车平台、换电车辆检测方法与系统。

背景技术

为了适配于电动车辆的换电，电动车辆的底部通常安装有电池、用于锁止电池的锁止机构以及用于换电定位的定位机构等部件。

由于驾驶环境的影响，可能导致电动车辆的底部发生损坏，例如安装在电动车辆底部的电池发生损坏，特别是电池下表面的损坏，而电池的外表损坏极大可能预示着电池内部的电芯也出现了故障。但是，当前并未对同一块电池在安装和拆卸时的状态差异进行记录或检测，使得在电池从换电车辆上拆卸下之后才发现的电池损坏难以溯源，无法准确判断该损坏是电池安装前便存在的，还是在车辆行驶过程中导致的，容易导致电池损坏责任的推诿。又例如安装在电动车辆底部的锁止机构发生损坏，导致无法换电。当前并未对锁止机构在换电前和换电时的状态差异进行记录或检测，无法判断锁止机构的损坏是在车辆行驶过程中导致的，还是在换电过程中导致的，容易导致锁止机构损坏责任的推诿。如若能够对换电车辆在换电前后换电车辆的底部外表进行记录，则能够使得换电车辆底部损坏的溯源以及换电车辆底部损坏责任的厘清变得容易。

由于驾驶环境的影响，还可能导致电动车辆的底部被泥土、石子、冰雪等异物所遮挡，例如安装在电动车辆底部的锁止机构被异物所遮挡，使得从换电车辆上拆卸亏电电池的难度增加从而造成锁止机构损坏，遮挡严重的情况下甚至无法将亏电电池从换电车辆上拆卸。又例如安装在电动车辆底部的定位机构被异物所遮挡，使得换电小车无法对准电池位置，导致换电效率降低甚至无法进行换电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电车辆在换电前后对换电车辆的底部外表无记录的缺陷，提供一种换电站、载车平台、换电车辆检测方法与系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电车辆检测方法，包括：

在换电车辆驶入至驶出载车平台的换电位的过程中，拍摄所述换电车辆的底部；

获取所述换电车辆底部的影像。

在本方案中，通过拍摄在驶入至驶出换电位的过程中换电车辆底部的影像，有利于后续换电车辆底部损坏的溯源以及换电车辆底部损坏责任的厘清，以及在换电车辆的底部被遮挡导致不具备换电条件的情况下及时停止换电，以免造成部件损坏。

较佳地，所述影像包括电池、用于锁止电池的锁止机构和/或用于换电定位的定位机构，所述电池为亏电电池或满电电池。

本方案中，在换电车辆驶入至驶出换电位的过程中拍摄的影像可以包括安装于换电车辆底部的电池、锁止机构和/或定位机构等。其中，亏电电池与满电电池可以是同一电池包，具体地，更换至换电车辆的电池包为满电电池，当该换电车辆再次前往换电站更换电池包时，先前的满电电池已经成为了需要充电的亏电电池。换电车辆上的锁止机构与换电设备上的解锁机构相适配，锁止机构和解锁机构相配合用于将亏电电池从换电车辆上解锁，以使亏电电池处于可拆卸状态，并用于将满电电池安装至换电车辆上后上锁。换电车辆上的定位机构与换电设备上的定位部件相适配，定位机构和定位部件相配合用于将换电设备定位至与换电车辆的电池位置对准。其中，换电设备上用于放置亏电电池或满电电池。拍摄电池影像以便于判断电池是否损坏等情况；拍摄锁止机构影像以便于判断锁止机构是否损坏或被遮挡而无法加解锁等情况；拍摄定位机构影像以便于判断定位机构是否损坏或被遮挡而无法被定位等情况。

较佳地，包括：