[发明专利]换电站、载车平台、换电车辆检测方法与系统

权利要求书

1.一种换电车辆检测方法，其特征在于，包括：

在换电车辆驶入至驶出载车平台的换电位的过程中，拍摄所述换电车辆的底部；

获取所述换电车辆底部的影像。

2.如权利要求1所述的换电车辆检测方法，其特征在于，所述影像包括电池、用于锁止电池的锁止机构和/或用于换电定位的定位机构，所述电池为亏电电池或满电电池。

3.如权利要求2所述的换电车辆检测方法，其特征在于，包括：

在换电车辆位于所述换电位时，拍摄所述换电车辆底部的完整照片。

4.如权利要求2所述的换电车辆检测方法，其特征在于，包括：

在换电车辆驶入或驶出换电位的过程中，拍摄所述换电车辆底部的视频。

5.如权利要求4所述的换电车辆检测方法，其特征在于，包括：

处理所述视频，以获取包含所述换电车辆上的电池、锁止机构和/或定位机构的照片或视频。

6.如权利要求2所述的换电车辆检测方法，其特征在于，包括：

在换电车辆驶入至驶出换电位的过程中，采集多幅所述换电车辆底部的第一部分图片；合成多幅所述第一部分图片以获取所述换电车辆底部的第一完整图片。

7.如权利要求1所述的换电车辆检测方法，其特征在于，在获取所述换电车辆底部的影像的步骤之后还包括：

比对所述影像与参考影像以获取比对结果；

根据所述比对结果判断所述换电车辆的底部是否损坏或是否适于换电。

8.如权利要求7所述的换电车辆检测方法，其特征在于，所述参考影像包括预设基准图片。

9.如权利要求7所述的换电车辆检测方法，其特征在于，所述参考影像包括所述换电车辆上一次换电完成后采集到的所述换电车辆底部的第二完整图片。

10.如权利要求6所述的换电车辆检测方法，其特征在于，采集多幅所述换电车辆底部的第一部分图片包括以下步骤：在所述换电车辆位于换电位的静止过程中，采集亏电电池被拆卸之前或满电电池被安装至所述换电车辆之后所述换电车辆底部的第一部分图片；

或者，

在所述换电车辆驶入至换电位或从换电位驶出的过程中，采集亏电电池被拆卸之前或满电电池被安装至所述换电车辆之后所述换电车辆底部的多幅第一部分图片；

或者，

在所述换电车辆位于换电位的静止过程中，分别沿两个相反方向采集亏电电池被拆卸之前或满电电池被安装至所述换电车辆之后所述换电车辆底部的第一部分图片。

11.如权利要求6所述的换电车辆检测方法，其特征在于，拍摄位置被设置为位于换电车辆驶入段至换电车辆停靠在换电位时的电池、锁止机构或定位机构末端之间，用于拍摄包括亏电电池、锁止机构和/或定位机构的第一部分图片；

和/或，

拍摄位置被设置为位于换电车辆停靠在换电位时的电池、锁止机构或定位机构前端至换电车辆驶出段之间，用于拍摄包括满电电池、锁止机构和/或定位机构的第一部分图片。

12.如权利要求1所述的换电车辆检测方法，其特征在于，拍摄位置被设置为位于换电位的相对两侧。

13.如权利要求7所述的换电车辆检测方法，其特征在于，在比对所述影像与参考影像以获取比对结果的步骤之前还包括：

获取所述换电车辆的识别码；

根据所述识别码，调取与所述识别码关联保存的所述换电车辆上一次换电完成后采集到的所述换电车辆底部的第二完整图片。

14.如权利要求7所述的换电车辆检测方法，其特征在于，在比对所述影像与参考影像以获取比对结果的步骤之后还包括：

在所述影像中标记出比对结果。