[发明专利]一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置及其检测方法，该曲面三维扫描缺陷检测识别装置包括工作台，位于所述工作台上的第一检测单元和上料装置，以及设置在所述上料装置上的第二检测单元；所述第一检测单元包括设置在所述工作台上的调节组件，以及设置在所述调节组件上的探伤组件和第一检测组件；所述第二检测单元包括一组相互连接的导轨，位于所述导轨上的位移组件，设置在所述位移组件上的旋转组件，以及设置在所述旋转组件上的第二检测组件。本装置通过设置的至少两个检测装置进而从不同的方向和不同的方式对同一工件进行检测工作，并将检测结果进行对比，进而提高检测结果的精确度。

技术领域

本发明涉及一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，具体是一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，涉及传感器检测装置的技术领域。

背景技术

视觉传感器是整个视觉系统信息的直接来源，大多数是由一个或者两个图形传感器装配而成，而视觉传感器的主要功能便是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。通过将采集的原始图像与标准的图像进行对比，进而就能够完成对工件的检测工作。

但是现有的基于视觉传感器的检测装置还存在一些问题，现有的检测装置大多数使将视觉传感器固定安装在既定位置，然后将工件放置在既定的区域，进而完成对工件的检测工作，由于现有的视觉检测装置的精度与视觉传感器与被测物体之间的距离有关，因此当将检测装置固定安装在某一区域后，进而在进行检测工作时会受到传感器与被测物体之间的距离的影响，进而导致检测结果的不准确，同时固定安装的检测装置在对一些弯折或者异型的工件进行检测工作时，由于工件的形状的不同，因此在进行检测工作时，由于工件表面与检测装置的距离不同，进而会造成结果的不准确。

因此，检测装置在对曲面、弯折或者异型的工件检测时的检测结果精确，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，包括：

工作台，位于所述工作台上的第一检测单元和上料装置，以及设置在所述上料装置上的第二检测单元；

所述第一检测单元包括设置在所述工作台上的调节组件，以及设置在所述调节组件上的探伤组件和第一检测组件；

所述第二检测单元包括一组相互连接的导轨，位于所述导轨上的位移组件，设置在所述位移组件上的旋转组件，以及设置在所述旋转组件上的第二检测组件；

所述调节组件带动探伤组件和第一检测组件做往复运动，在探伤组件和第一检测组件的配合下，所述探伤组件和第一检测组件在调节组件的带动下沿所述工件的径向方向上做往复运动，所述探伤组件和第一检测组件对工件进行检测；

所述位移组件可带动旋转组件在其中一个导轨上做往复运动，所述第二检测组件在旋转组件的带动下以工件为圆心做公转运动，所述第二检测组件对工件进行二次检测工作。

在进一步的实施例中，所述位移组件包括设置在所述导轨上的齿条和一组滑轨，与所述滑轨可滑动连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的转动电机，以及与所述转动电机输出端连接的驱动轮，其中一个导轨上还设有夹持装置；

所述驱动轮与齿条啮合连接，其中一个导轨与另一个导轨上的滑动板连接；在运动的过程中，第二检测组件在旋转组件的带动下，进而能够完成对工件的检测工作。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括设置在所述位移组件上的驱动部，设置在所述驱动部输出端的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮，以及设置在所述从动轮上的从动盘，所述驱动部与滑动板连接，所述从动轮为圆环结构，所述夹持装置穿过从动轮，并位于所述从动轮的圆心处，所述夹持工位位于该从动轮的圆心处，进而工件位于所述从动轮的圆心处；

所述从动轮带动从动盘开始运动，运动的从动盘带动工件旋转，所述第二检测组件对工件表面进行检测工作；能够提高检测组件的检测精度，进而保证检测结果的准确度。