[发明专利]一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置及其检测方法

权利要求书

1.一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是，包括：

工作台，位于所述工作台上的第一检测单元和上料装置，以及设置在所述上料装置上的第二检测单元；

所述第一检测单元包括设置在所述工作台上的调节组件，以及设置在所述调节组件上的探伤组件和第一检测组件；

所述第二检测单元包括一组相互连接的导轨，位于所述导轨上的位移组件，设置在所述位移组件上的旋转组件，以及设置在所述旋转组件上的第二检测组件；

所述调节组件带动探伤组件和第一检测组件做往复运动，在探伤组件和第一检测组件的配合下，所述探伤组件和第一检测组件在调节组件的带动下沿工件的径向方向上做往复运动，所述探伤组件和第一检测组件对工件进行检测；

所述位移组件可带动旋转组件在其中一个导轨上做往复运动，所述第二检测组件在旋转组件的带动下绕工件做公转运动，所述第二检测组件对工件进行二次检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述位移组件包括设置在所述导轨上的齿条和一组滑轨，与所述滑轨可滑动连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的转动电机，以及与所述转动电机输出端连接的驱动轮，其中一个导轨上还设有夹持装置；

所述驱动轮与齿条啮合连接，其中一个导轨与另一个导轨上的滑动板连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述旋转组件包括设置在所述位移组件上的驱动部，设置在所述驱动部输出端的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮，以及设置在所述从动轮上的从动盘，所述驱动部与滑动板连接，所述从动轮为圆环结构，所述夹持装置穿过从动轮，并位于所述从动轮的圆心处，所述夹持工位位于该从动轮的圆心处，进而工件位于所述从动轮的圆心处；

所述从动轮带动从动盘开始运动，运动的从动盘带动第二检测组件绕工件做公转运动，所述第二检测组件对工件表面进行检测工作。

4.根据权利要求3所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述第二检测组件包括设置在所述从动轮上的支柱，位于所述支柱上的调节件，以及设置在所述调节件上的第二视觉设备。

5.根据权利要求1所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述调节组件包括固定安装在所述工作台上的支架，与所述支架固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动部，以及与所述传动部连接的活动板。

6.根据权利要求5所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述探伤组件包括设置在活动板上的转动装置，位于所述转动装置上的连接架，以及位于所述连接架上的探伤装置；

在所述连接架的带动下，所述探伤装置可调节对工件的探伤的位置，完成对工件的探伤工作。

7.根据权利要求5所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述第一检测组件包括设置在所述支架上的旋转部，位于所述旋转部上的伸缩设备，与所述伸缩设备输出端连接的支撑架，以及设置在所述支撑架上的第一视觉设备。

8.根据权利要求5所述的一种曲面三维扫描缺陷检测识别装置，其特征是：所述检测机构还包括设置在所述工作台上的搬运单元，以及固定安装在所述工作台上的上料装置；

所述上料装置包括与所述工作台固定连接的至少一组支撑板，固定安装在所述支撑板上的搬运电机，以及与所述搬运电机输出端连接的连接板；

其中一个导轨固定安装在所述连接板上、且垂直与该连接板，所述连接板上还设有与导轨适配的通槽，当垂直于连接板的导轨上的转动电机运动时，进而另一个导轨能够穿过该通槽并在垂直于连接板的导轨上做往复运动。

9.一种基于上述视觉传感器的检测机构的检测识别方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：先将需要被检测的工件穿过从动轮，然后夹持装置完成对工件的夹持工作，然后上料装置开始工作，进而运动的上料装置将工件运输至既定检测区域；

S2：当工件位于既定的检测区域后，此时调节组件开始工作，进而运动的调节组件能够带动探伤组件和第一检测组件开始工作，进而能够调节探伤组件和第一检测组件的位置，进而当探伤组件和第一检测组件位于工作区域后，此时调节组件停止工作，完成对探伤组件和第一检测组件的位置调节工作；

S3：当完成对探伤组件和第一检测组件的位置调整工作后，此时转动装置开始工作，进而运动的转动装置能够带动连接架开始工作，进而转动的连接架能够带动探伤装置开始工作，进而能够调节探伤装置的角度，然后探伤组件开始工作，进而通过发射射线对工件进行照射，然后通过设置在滑动板上的接收部完成对射线的接收工作，进而完成对工件的探伤检测工作；

S4：当完成对工件的探伤检测工作后，此时旋转部开始工作，进而运动的旋转部能够带动伸缩设备开始工作，同时伸缩设备也开始工作，进而能够调节带动第一视觉设备开始工作，进而在伸缩设备和旋转部的配合下，能够完成对第一视觉设备的角度和位置的调整工作，进而第一视觉装置完成对工件的视觉检测工作；

S5：当第一检测单元完成检测工作后，此时第一检测单元恢复至初始位置，然后旋转组件开始工作，进而能够带动第二检测组件开始转动，进而第二检测组件绕着工件做公转运动，进而完成对工件周向上的检测工作；

S6：当完成对工件既定位置的周向的检测工作后，此时垂直于连接板的导轨上的转动电机开始运动，进而调整第二检测单元在工件长度方向的高度，进而实现对工件的调整工作；

S7：然后再将第一次的检测结果与第二次的检测结果进行比对，进而得出正确的检测数据，然后搬运单元将完成检测工作的工件搬运至既定区域，进而完成对工件的检测工作。