[发明专利]一种全自动多功能管状物料上料机

说明书

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体涉及一种全自动多功能管状物料上料机，包括上料通道、储料机构、推料机构、长度筛选机构、送料机构、方向调整机构及取料机构；管状物料沿着上料通道进行输送，所述储料机构用于储存管状物料，所述推料机构用于将管状物料从储料机构推送至长度筛选机构并将长度筛选机构处筛选合格后的管状物料推送至送料机构处，所述送料机构用于将推料机构送来的管状物料送至方向调整机构处，取料机构用于将方向调整机构调整后的管状物料取走。本发明实现对管状物料全自动上料，上料过程中对管状物料进行长度筛选和方向调整，其上料精度高、速度快，特别适用于自动化、批量化作业，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体涉及一种全自动多功能管状物料上料机。

背景技术

在对管件加工过程中，传统的上料方式采用人工上料，采用人工对管件进行夹持，然后送至加工机械进行加工。随着自动化和信息化的发展，这种传统的上料方式因效率低、人工成本高、不能进行批量化作业，而逐渐被取代。目前，市面上出现一些自动上料机，其一般是对完全空心贯穿的管件进行上料，对于一端没有开口，另一端没有开口的管件上料时会出现方向不对应，需要取料机构进一步进行调整才能进行加工。另外，现有的上料机也缺乏对于来料的标准进行前期检测，待到产品加工完成后检测到管件尺寸不统一的情况时有发生，造成物料浪费，加工成本增加，不满足实际生产的需求，亟需提供一种新的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动多功能管状物料上料机，其实现对来料进行长度筛选和方向调整，其上料精度高、速度快，特别适用于自动化、批量化作业以满足实际生产的需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全自动多功能管状物料上料机，包括上料通道、储料机构、推料机构、长度筛选机构、送料机构、方向调整机构及取料机构；

管状物料沿着上料通道进行输送，所述储料机构用于储存管状物料，所述推料机构用于将管状物料从储料机构推送至长度筛选机构并将长度筛选机构处筛选合格后的管状物料推送至送料机构处，所述送料机构用于将推料机构送来的管状物料送至方向调整机构处，取料机构用于将方向调整机构调整后的管状物料取走。

其中，所述储料机构设置有储料腔，储料腔的出料端处设置有挡料机构，所述储料腔与所述上料通道连通；

所述挡料机构包括挡料板及用于驱动挡料板移动的挡料驱动机构，所述挡料板用于挡住或打开储料腔的出料端。

其中，所述推料机构包括设置于所述上料通道内的推料板、与推料板连接的推杆及与推杆连接的推料气缸；所述推料板在推料气缸的推动下推动管状物料从储料机构经过长度筛选机构。

其中，所述长度筛选机构包括设置于上料通道下方的筛选箱以及设置于上料通道上方的压料机构，所述筛选箱与压料机构对应设置，所述筛选箱的入料口与上料通道连通；

所述筛选箱的入料口处设置有落料挡板，所述落料挡板的右端与上料通道铰接；所述落料挡板处设置有用于使落料挡板复位以挡住筛选箱的入料口的第一复位弹簧；

所述压料机构包括压料板及与压料板连接的压料气缸。

其中，所述送料机构包括设置于上料通道内的送料板、与送料板连接的送料杆及用于送料板和送料杆移动的送料驱动机构；

所述送料驱动机构包括与送料杆连接的升降驱动机构及与升降驱动机构连接的平移驱动机构；

所述上料通道设置有用于避让送料杆移动的避让槽。

其中，所述方向调整机构包括调整件，所述调整件的上端与上料通道的上壁铰接，所述调整件的下端设置有挂钩；调整件与上料通道的铰接处设置有用于使调整件复位的第二复位弹簧；