[发明专利]一种全自动多功能管状物料上料机

权利要求书

1.一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：包括上料通道(100)、储料机构(1)、推料机构(2)、长度筛选机构(3)、送料机构(4)、方向调整机构(5)及取料机构(6)；

管状物料沿着上料通道(100)进行输送，所述储料机构(1)用于储存管状物料，所述推料机构(2)用于将管状物料从储料机构(1)推送至长度筛选机构(3)并将长度筛选机构(3)处筛选合格后的管状物料推送至送料机构(4)处，所述送料机构(4)用于将推料机构(2)送来的管状物料送至方向调整机构(5)处，取料机构(6)用于将方向调整机构(5)调整后的管状物料取走。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述储料机构(1)设置有储料腔(11)，储料腔(11)的出料端处设置有挡料机构(12)，所述储料腔(11)与所述上料通道(100)连通；

所述挡料机构(12)包括挡料板(121)及用于驱动挡料板(121)移动的挡料驱动机构(122)，所述挡料板(121)用于挡住或打开储料腔(11)的出料端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述推料机构(2)包括设置于所述上料通道(100)内的推料板(21)、与推料板(21)连接的推杆(22)及与推杆(22)连接的推料气缸(23)；所述推料板(21)在推料气缸(23)的推动下推动管状物料从储料机构(1)经过长度筛选机构(3)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述长度筛选机构(3)包括设置于上料通道(100)下方的筛选箱(31)以及设置于上料通道(100)上方的压料机构(32)，所述筛选箱(31)与压料机构(32)对应设置，所述筛选箱(31)的入料口与上料通道(100)连通；

所述筛选箱(31)的入料口处设置有落料挡板(311)，所述落料挡板(311)的右端与上料通道(100)铰接；所述落料挡板(311)处设置有用于使落料挡板(311)复位以挡住筛选箱(31)的入料口的第一复位弹簧(312)；

所述压料机构(32)包括压料板(321)及与压料板(321)连接的压料气缸(322)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括设置于上料通道(100)内的送料板(41)、与送料板(41)连接的送料杆(42)及用于送料板(41)和送料杆(42)移动的送料驱动机构；

所述送料驱动机构包括与送料杆(42)连接的升降驱动机构(421)及与升降驱动机构(421)连接的平移驱动机构(422)；

所述上料通道(100)设置有用于避让送料杆(42)移动的避让槽(101)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述方向调整机构(5)包括调整件(51)，所述调整件(51)的上端与上料通道(100)的上壁铰接，所述调整件(51)的下端设置有挂钩(511)；调整件(51)与上料通道(100)的铰接处设置有用于使调整件(51)复位的第二复位弹簧；

所述上料通道(100)包括水平通道及与水平通道连通的竖直通道，所述调整件(51)的上端安装于水平通道与竖直通道连接的拐角处。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：所述取料机构(6)包括夹料爪机构(61)及用于驱动夹料爪机构(61)移动的取料驱动机构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种全自动多功能管状物料上料机，其特征在于：全自动多功能管状物料上料机还包括设置于上料通道(100)出料端处的承载台(8)；所述承载台(8)包括定料框(81)、设置于定料框(81)内的升降板(82)及用于驱动升降板(82)升降运动的升降驱动机构(83)；

所述承载台(8)设置有用于将管状物料夹紧在定料框(81)中的夹紧机构。