[发明专利]一种瓶胚升降转运装置有效
申请号: | 202110203337.2 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113003204B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 周东;张军;蒋力;徐佰意;叶利峰;徐晅;杨继杨;刘理正 | 申请(专利权)人: | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 转运 装置 | ||
本发明公开了一种瓶胚升降转运装置,包括机架,机架上设置有竖直方向的导轨,导轨上滑动连接有升降台,升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔,机架与升降台之间设置有升降驱动装置;定位孔中设置有退让机构。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运,且结构简单可靠,便于制造。
技术领域
本发明涉及塑料瓶加工技术领域,特别涉及一种瓶胚升降转运装置。
背景技术
现有的饮料瓶通常是通过吹塑工艺进行制造的。现有的饮料瓶在制造时,先制造出瓶胚,然后将瓶胚送入吹塑机中,利用吹塑的工艺制成各种形状的饮料瓶。瓶胚制造出来后,需要通过输送装置将瓶胚输送至指定的位置进行存放。输送装置需要对瓶胚进行水平方向和竖直方向的运输,才能将瓶胚运输至指定的位置。
本发明的目的是提供一种瓶胚升降转运装置,专用于对瓶胚进行竖直方向上的转运,且结构简单可靠。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓶胚升降转运装置,专用于对瓶胚进行竖直方向上的转运,且结构简单可靠。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的:一种瓶胚升降转运装置,包括机架,机架上设置有竖直方向的导轨,导轨上滑动连接有升降台,升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔,机架与升降台之间设置有升降驱动装置;定位孔中设置有退让机构。
本发明中,定位孔的大小与瓶胚的大小相匹配,瓶胚可插放在定位孔中。升降台在升降驱动装置的驱动下沿着导轨上下移动。在使用时,升降台移动至最下方的位置,可通过机械手、吸盘等装置将瓶胚放置到升降台上,瓶胚分别放入定位孔中,瓶胚放置完成后,升降台上升至指定的位置后停下,然后再通过机械手、吸盘等装置将升降台上的瓶胚取走,然后进行下一步运输。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运,且结构简单可靠,便于制造。本发明在实际使用过程中,当机械手或者吸盘在将瓶胚从升降台上取走时,很容易出现漏取的情况,导致被漏取的瓶胚仍然放置在定位孔中,此时在将下一批瓶胚放置到升降台上时,退让机构能够使原先的瓶胚从定位孔中退出,使得下一个瓶胚能够顺利地放置到升降台上。
作为优选,升降台上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座,定位孔设置在瓶胚放置座上。本申请中,瓶胚放置座呈长方体结构,每个瓶胚放置座上均设置四个定位孔,升降台上瓶胚放置座的设置数量可根据实际需求而定。
作为优选,瓶胚放置座与升降台之间通过螺栓连接。
作为优选,升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的电机,电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。通过电机驱动齿轮旋转,通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
作为优选,所述电机为伺服电机。
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