[发明专利]一种瓶胚升降转运装置

权利要求书

1.一种瓶胚升降转运装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有竖直方向的导轨，导轨上滑动连接有升降台，升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔，机架与升降台之间设置有升降驱动装置；定位孔中设置有退让机构；所述定位孔为阶梯孔，定位孔中设置有阶梯面，退让机构包括活动套筒，活动套筒设置在定位孔中并可在定位孔中上下移动，活动套筒的下端与阶梯面之间设置有弹簧；活动套筒的上端设置有水平方向的第二活塞孔，第二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件；第二活塞孔中设置有第二活塞部件，第二活塞部件与封口部件之间形成第二腔体，第二活塞部件与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧；第二活塞部件上连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过设置在封口部件上的通孔，第二伸缩杆远离第二活塞部件的一端设置有限位块，封口部件上朝向限位块的一侧设置有与限位块相对应的退让槽；活动套筒的下端设置有第一活塞孔，第一活塞孔沿着竖直方向设置，第一活塞孔中连接有第一活塞部件，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体，第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧，第一活塞部件的下端连接有第一伸缩杆，第二伸缩杆的下端低于活动套筒的下端面；第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连，第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。

2.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，升降台上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座，定位孔设置在瓶胚放置座上。

3.根据权利要求2所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，瓶胚放置座与升降台之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的电机，电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置，其特征在于，定位孔的上端设置有用于对活动套筒进行限位的挡圈。