[发明专利]控制装置以及车辆

说明书

本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。

技术领域

本发明涉及控制车辆的行驶的控制装置以及车辆。

背景技术

在以四轮车为代表的车辆中，作为减轻驾驶员的驾驶负担的驾驶辅助技术，已知有一边在本车辆与前行车辆之间维持适当的车间距离一边追随前行车辆行驶的被称为自适应巡航控制(ACC)的功能。在ACC中，当本车辆接近前行车辆时，测量本车辆与前行车辆的距离、速度差，自动地控制本车辆的加速减速。另外，在ACC中，在本车辆与前行车辆之间插入了其他车辆(变更车道而过来)的情况下，自动地切换追随对象的车辆，以使本车辆追随该其他车辆。

近年来，深入开展了这样的与ACC相关的技术的开发以及研究。例如，在日本特开2019-55675号公报中公开了如下技术：根据在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的行为来判定其他车辆是否进行车道变更(插入过来)，并依照该判定来控制本车辆的行驶，由此防止本车辆的不必要的加速减速。在该技术中，根据其他车辆的行驶姿态、行驶姿态的时间上的变化、方向指示器的闪烁的有无、其他车辆相对于本车辆的相对位置、该相对位置的变化量等来判定其他车辆是否进行车道变更。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在日本特开2019-55675号公报所公开的技术中，在相邻车道上行驶的其他车辆是指在本车辆的斜前方行驶的车辆、或者在本车辆的斜后方行驶的车辆，并不指存在于本车辆的侧方(正侧方)的车辆。换言之，在日本特开2019-55675号公报所公开的技术中，没有考虑针对存在于本车辆的侧方的车辆而如何进行本车辆的加速减速(行驶)的控制，例如从在相邻车道行驶的其他车辆相对于本车辆而在侧方重叠的状态，该其他车辆向本车辆的行驶车道进行车道变更(插入到本车辆的前方)的情况。

本发明提供一种针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速的新技术。

用于解决问题的手段

作为本发明的一个方面的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。

作为本发明的另一方面的车辆，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆的速度减速的减速控制。

本发明的进一步的目的或其他的方面将通过以下参照附图而说明的实施方式而得以明确。

发明效果

根据本发明，例如能够提供针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速的新技术。

附图说明

图1是表示作为本发明的一个方面的控制装置的构成的框图。

图2是用于说明与ACC相关的技术中的课题的一个例子的图。