[发明专利]控制装置以及车辆

权利要求书

1.一种控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，

所述控制装置具有：

识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及

控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，

在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在执行使所述本车辆的行驶对存在于所述本车辆的行驶车道的前方的前行车辆的行驶进行追随的追随行驶控制的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行所述减速控制。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部判定由所述识别部识别出的所述其他车辆是位于比所述本车辆靠前方的位置还是位于比所述本车辆靠后方的位置。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为，在所述其他车辆的全长较长的情况下，与所述其他车辆的全长较短的情况相比，容易判定为所述其他车辆位于比所述本车辆靠后方的位置。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部构成为，在所述其他车辆是大型车辆的情况下，与所述其他车辆不是大型车辆的情况相比，容易判定为所述其他车辆位于比所述本车辆靠后方的位置。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在所述其他车辆的行驶速度比所述本车辆的行驶速度快的状态下，

所述控制部构成为，在所述本车辆的行驶速度与所述其他车辆的行驶速度的速度差较大的情况下，与所述速度差较小的情况相比，容易判定为所述其他车辆位于比所述本车辆靠后方的位置。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述其他车辆的行驶速度比所述本车辆的行驶速度快且所述本车辆的行驶速度与所述其他车辆的行驶速度的速度差为规定的速度差以上的情况下，所述控制部不进行所述减速控制。

8.一种车辆，其特征在于，

所述车辆具有：

识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及

控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，

在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆的速度减速的减速控制。