[发明专利]一种图纸生成方法及装置

说明书

本申请提供一种图纸生成方法及装置，涉及通信技术领域，在绘制通信机房的图纸时，操作简单便捷、人力物力成本低，生成图纸的效率和质量高。该方法可以包括：获取机房的三维点云；三维点云包括扫描设备扫描机房后得到的，除顶面点云和底面点云之外的点云的集合；根据三维点云确定机房的平面点集；平面点集用于表征机房的平面布局；根据平面点集，生成机房的平面图。

技术领域

本申请的实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图纸生成方法及装置。

背景技术

目前通信行业的图纸主要为人工测量绘制；例如，假设需要绘制一个机房的图纸时，先人工测量机房及机房内设备的尺寸数据、并手绘草图，然后采用CAD绘图软件根据草图绘制机房的图纸。

可以看出，上述图纸绘制方法交付周期长、效率低、易于出错；另外，绘图对人员专业素质要求较高，海量的机房图纸绘制导致人力物力成本较高。

发明内容

本申请提供一种图纸生成方法及装置，在绘制通信机房的图纸时，操作简单便捷、人力物力成本低，生成图纸的效率和质量高。

本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种图纸生成方法，该图纸生成方法可以包括：获取机房的三维点云；三维点云包括扫描设备扫描机房后得到的，除顶面点云和底面点云之外的点云的集合；根据三维点云确定机房的平面点集；平面点集用于表征机房的平面布局；根据平面点集，生成机房的平面图。

通过本申请提供的图纸生成方法，先通过扫描设备获取机房的三维点云，然后根据三维点云确定可以表征机房平面布局的平面点集，并根据该平面点集生成机房的平面图。可以看出，与传统的人工测量绘制相比，本申请实施例提供的方法无需人工测量绘制，由设备自动生成，整个生成过程操作简单便捷、人力物力成本低；且生成图纸的效率和质量高。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据三维点云确定机房的平面点集，可以包括：将三维点云投影至底面，得到机房的底面点集；根据底面点集确定机房的平面点集。在该可能的实现方式中，根据三维点云投影至底面的点集确定机房的平面点集，实现简单。

结合第一方面或上述一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，将底面点集作为机房的平面点集。在该可能的实现方式中，确定机房的平面点集的方法简单，容易实现。

结合第一方面或上述一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据底面点集确定机房的平面点集，可以包括：获取旋转夹角；旋转夹角为底面的法向量与世界坐标系Z轴之间的夹角；将底面点集旋转夹角，得到机房的平面点集；平面点集所属平面的法向量与世界坐标系Z轴平行。在该可能的实现方式中，由于底面与世界坐标系的XOY平面不一定平行，所以将投影后的底面点集旋转至与世界坐标系的XOY平面平行，得到平面点集(即平面点集所属平面的法向量与世界坐标系Z轴平行)；根据旋转后的平面点集确定机房的平面图时，可以进一步提高机房平面图的准确度。

结合第一方面或上述任一种可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据平面点集，生成机房的平面图，可以包括：采用平面拟合算法处理平面点集，将满足第一约束条件的点集拟合得到的平面，作为机房的平面图；第一约束条件可以包括：与相邻点之间的距离小于或等于第一预设距离阈值。在该可能的实现方式中，将平面点集直接拟合得到的平面作为机房的平面图，实现简单。