[发明专利]一种图纸生成方法及装置

权利要求书

1.一种图纸生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机房的三维点云；所述三维点云包括扫描设备扫描所述机房后得到的，除顶面点云和底面点云之外的点云的集合；

根据所述三维点云确定所述机房的平面点集；所述平面点集用于表征所述机房的平面布局；

根据所述平面点集，生成所述机房的平面图；

所述根据所述平面点集，生成所述机房的平面图，包括：

采用语义分割模型分割所述平面点集，得到M个模块的平面点集；其中，所述M大于1；所述M个模块包括机房轮廓和机房中的实物；语义分割模型为预先训练的用于根据平面点集的分布特点将一个平面点集分割为多个模块的平面点集的神经网络或线性网络；

根据所述M个模块的平面点集，生成所述机房的平面图；

所述根据所述M个模块的平面点集，生成所述机房的平面图，包括：

从所述M个模块的平面点集中，获取机房轮廓模块的平面点集；

根据所述机房轮廓模块的平面点集，生成所述机房的平面图包括的机房轮廓的平面图；

从所述M个模块的平面点集中，获取所述M-1个实物模块的平面点集；

根据所述M-1个实物模块的平面点集，生成所述机房的平面图包括的M-1个实物的平面图；

所述根据所述M-1个实物模块的平面点集，生成所述机房的平面图包括的M-1个实物的平面图，包括：

采用N*N的滤波器对所述M-1个实物模块的平面点集进行滤波，得到所述M-1个实物模块滤波后的点集；所述N大于1；

采用聚类与区域生长算法处理所述M-1个实物模块的滤波后的点集，得到所述M-1个实物模块生长后的点集；聚类与区域生长算法用于按照模块的平面点集的分布形状，将模块的平面点集生长至所述形状的点集；

分别采用平面拟合算法处理所述M-1个实物模块包括的每个实物模块的生长后的点集，将满足第三约束条件的点集拟合得到的平面，作为所述M-1个实物的平面图；所述第三约束条件包括：与相邻点之间的距离小于或等于第三预设距离阈值。

2.根据权利要求1所述的图纸生成方法，其特征在于，所述根据所述三维点云确定所述机房的平面点集，包括：

将所述三维点云投影至底面，得到所述机房的底面点集；

根据所述底面点集确定所述机房的平面点集。

3.根据权利要求2所述的图纸生成方法，其特征在于，所述根据所述底面点集确定所述机房的平面点集，包括：

获取旋转夹角；所述旋转夹角为所述底面的法向量与世界坐标系Z轴之间的夹角；

将所述底面点集旋转所述旋转夹角，得到所述机房的平面点集；所述平面点集所属平面的法向量与世界坐标系Z轴平行。

4.根据权利要求1所述的图纸生成方法，其特征在于，所述根据所述平面点集，生成所述机房的平面图，包括：

采用平面拟合算法处理所述平面点集，将满足第一约束条件的点集拟合得到的平面，作为所述机房的平面图；所述第一约束条件包括：与相邻点之间的距离小于或等于第一预设距离阈值。

5.根据权利要求1所述的图纸生成方法，其特征在于，所述根据所述机房轮廓模块的平面点集，生成所述机房的平面图包括的机房轮廓的平面图，包括：

采用平面拟合算法处理所述房轮廓模块的平面点集，将满足第二约束条件的点集拟合得到的平面，作为所述机房轮廓的平面图；所述第二约束条件包括与相邻点之间的距离小于或等于第二预设距离阈值。

6.根据权利要求5所述的图纸生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整所述机房轮廓的平面图，以使调整后的所述机房轮廓的平面图包括的直线之间为直角。

7.根据权利要求1所述的图纸生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述机房的三维点云，获取所述M个模块的高度；

根据所述M个模块的高度与所述机房的平面图，生成所述机房的三维模型。