[发明专利]一种车辆解闭锁控制方法和装置有效

专利信息
申请号: 202110201859.9 申请日: 2021-02-23
公开(公告)号: CN112874469B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 曾郁荣 申请(专利权)人: 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: B60R25/24 分类号: B60R25/24
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东省广州市黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 车辆 闭锁 控制 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供了一种车辆解闭锁控制方法和装置,其应用于移动终端,所述移动终端与车辆的至少一个蓝牙模块通信连接。所述方法包括:获取所述车辆的至少一个蓝牙模块发送的蓝牙信号的信号强度信息;将所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息;根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁。从而可以将考虑所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息同时作为输入特征,考虑两者对确定所述移动终端与所述车辆之间的相对距离的影响,确定移动终端与车辆之间的定位信息,使定位信息可以具有较高的精准度。其后可以根据所述定位信息控制所述车辆的解闭锁,准确度高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种车辆解闭锁控制方法和一种车辆解闭锁控制装置。

背景技术

现有技术中,蓝牙无感钥匙可以在接近车辆时控制车辆解锁,并在远离车辆时控制车辆闭锁。从而用户可以在不主动操作蓝牙无感钥匙的情况下,完成对车辆解闭锁控制。一般来说,蓝牙无感钥匙可以基于蓝牙信号估算蓝牙无感钥匙与车辆之间的距离,并设置一距离阈值,在当前距离大于距离阈值的情况下控制解锁,在当前距离小于距离阈值的情况下闭锁。但是,基于距离估算的解闭锁方法容易出现较大的误差,导致车辆的解闭锁体验较差。

发明内容

鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据查询方法和相应的一种数据查询装置。

为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种车辆解闭锁控制方法,其应用于移动终端,所述移动终端与车辆的至少一个蓝牙模块通信连接;所述方法包括:

获取所述车辆的至少一个蓝牙模块发送的蓝牙信号的信号强度信息;

将所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息;

根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁。

可选地,所述根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁的步骤,包括:

根据预设时长内获取的至少一个所述定位信息,确定所述移动终端的移动方向;

若所述移动方向为接近所述车辆,且最近的所述定位信息处于解锁区域,控制所述车辆的至少一个车锁解锁;或,若所述移动方向为远离所述车辆,且最近的所述定位信息处于闭锁区域,控制所述车辆的至少一个车锁闭锁。

可选地,所述解锁区域包括主驾解锁区域、副驾解锁区域、以及车尾箱解锁区域中的至少一种。

可选地,所述将所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息的步骤,包括:

将所述信号强度信息、所述车辆的车型信息、以及预设标定点的信号强度均值输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息。

可选地,所述将所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息的步骤,包括:

将所述车辆的车型信息转换为车型编码信息;

将所述信号强度信息与所述车型编码信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息。

可选地,所述蓝牙定位模型包括输入层、至少一个隐藏层、以及输出层;

所述输入层用于将所述信号强度信息以及所述车型信息合并为第一矩阵参数;

所述隐藏层用于采用连接系数、偏置系数、以及激活函数,将所述第一矩阵参数转换为第二矩阵参数;

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