[发明专利]一种车辆解闭锁控制方法和装置有效
申请号: | 202110201859.9 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112874469B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 曾郁荣 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60R25/24 | 分类号: | B60R25/24 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 闭锁 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆解闭锁控制方法,其特征在于,其应用于移动终端,所述移动终端与车辆的至少一个蓝牙模块通信连接;所述方法包括:
获取所述车辆的至少一个蓝牙模块发送的蓝牙信号的信号强度信息;
将所述信号强度信息、所述车辆的车型信息、以及预设标定点的信号强度均值输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息;
其中,所述预设标定点的信号强度均值为移动终端在该预设标定点获取到多个蓝牙信号的信号强度的均值;
根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁的步骤,包括:
根据预设时长内获取的至少一个所述定位信息,确定所述移动终端的移动方向;
若所述移动方向为接近所述车辆,且最近的所述定位信息处于解锁区域,控制所述车辆的至少一个车锁解锁;或,若所述移动方向为远离所述车辆,且最近的所述定位信息处于闭锁区域,控制所述车辆的至少一个车锁闭锁。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述解锁区域包括主驾解锁区域、副驾解锁区域、以及车尾箱解锁区域中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述信号强度信息以及所述车辆的车型信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息的步骤,包括:
将所述车辆的车型信息转换为车型编码信息;
将所述信号强度信息与所述车型编码信息输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息。
5.根据权利要求1、4中任一项所述的方法,其特征在于,所述蓝牙定位模型包括输入层、至少一个隐藏层、以及输出层;
所述输入层用于将所述信号强度信息以及所述车型信息合并为第一矩阵参数;
所述隐藏层用于采用连接系数、偏置系数、以及激活函数,将所述第一矩阵参数转换为第二矩阵参数;
所述输出层用于采用归一化指数函数,将所述第二矩阵参数转换为至少一种概率信息,并基于所述概率信息确定输出的定位信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述蓝牙定位模型采用如下方式生成:
获取至少一组蓝牙定位训练样本及其对应的定位信息;所述蓝牙定位训练样本包括信号强度信息以及车型信息;
将所述蓝牙定位训练样本作为模型输入,并将所述定位信息作为模型输出,对所述蓝牙定位模型进行训练,直至所述蓝牙定位模型的准确率满足预设条件。
7.一种车辆解闭锁控制装置,其特征在于,其应用于移动终端,所述移动终端与车辆的至少一个蓝牙模块通信连接;所述装置包括:
信号强度获取模块,用于获取所述车辆的至少一个蓝牙模块发送的蓝牙信号的信号强度信息;
定位信息获取模块,用于将所述信号强度信息、所述车辆的车型信息、以及预设标定点的信号强度均值输入预设的蓝牙定位模型中,获得所述移动终端与所述车辆之间的定位信息;
其中,所述预设标定点的信号强度均值为移动终端在该预设标定点获取到多个蓝牙信号的信号强度的均值;
解闭锁模块,用于根据所述定位信息,控制所述车辆的至少一个车锁解锁或闭锁。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质,当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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