[发明专利]一种航空V2V通信的中继连接建立方法

说明书

本发明提供一种航空V2V通信的中继连接建立方法，步骤如下：HUE先进行中继初始化，并进行中继广播，当RUE收到HUE的中继广播后，根据自身通信需求，向HUE发出通信连接请求；RUE接收HUE反馈的包括航路规划参数及条件的系统信息块SIB信息；并检查SIB信息中的选择标准；根据SIB判断结果，并计算SIB设定距离范围内，自身的停留时间，向HUE反馈相关信息；HUE根据反馈的信息进行航路合适程度评估、资源配置方式评估，并将评估结果上报给基站eNB；eNB判定资源配置方式，判定用户‑网络UE‑NW准入控制方式；向HUE反馈资源配置模式、准入控制方式；HUE根据接收到的资源配置模式、准入控制方式直接与RUE建立通信连接。本发明能有效解决针对航空V2V通信的、基站覆盖范围内UE‑NW连接建立的问题。

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，更具体地，涉及一种航空V2V(Aerial Vehicle-to-Vehicle，A-V2V)通信的用户-网络(UE-NW)工作模式下，中继用户节点与远端用户节点之间的中继连接建立方法。

背景技术

近年来，无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)因具备机动灵活、操控简单、价格低廉等优势，在军事、工业、消费等领域得到了广泛应用。

UAV作为空中通信中继设备，可对其信号覆盖范围内的远端用户，即服务请求者用户(Requestor User Equipment，RUE)和基站(eNB)之间的通信信息进行空中转发中继。通过空中中继的通信作用和UAV的移动性优势，RUE和eNB之间可以迅速建立起不受复杂地形地物限制的通信链路，将非视距通信变为视距通信，并且有效扩大了eNB的覆盖范围。

另一方面，大量无序飞行的低空UAV运行会对地面设施、空中载人飞行器等带来危害。然而，目前民航空中交通管理系统暂时不能处理UAV之间的交通管控。为了应对未来数以百万架UAV之间的协调管控，世界各国针对低空UAV空中交通管理开发了新框架[1]3GPPTechnical Specification 22.125V17.1.0(2019-12),“Technical Specification GroupServices and System Aspects；Unmanned Aerial System(UAS)support in 3GPP”。其中，普遍定义的无人机系统(Unmanned Aerial System，UAS)是由UAV和相关功能组成，包括无人机和控制站之间，无人机和网络之间的命令和控制链接以及远程识别。UAS可以包括UAV和UAV控制器。对于低空UAV的空中交通管理，美国研制了一套无人机系统交通管理(Unmanned Aerial System Traffic Management，UTM)架构，而中国也正在研制自己的无人机系统运行管理(Unmanned Aerial System Operation Management，UOM)架构。

UTM和目前的3GPP系统之间的联系可以概括为[1]：UTM用于提供多种服务，以支持UAV运行，包括但不限于UAV的识别和跟踪、授权、执行、运行管制，以及存储UAV运行所需的数据。3GPP系统应使UAS能够向UTM发送UAV数据，例如：唯一标识(这可以是3GPP身份)，以及UAV的能力、品牌、型号、序列号、起飞重量、位置、所有者身份、所有者地址、所有者联系方式、所有者证明、起飞地点、任务类型、路线数据、运行状态等信息。