[发明专利]一种航空V2V通信的中继连接建立方法

权利要求书

1.一种航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：

S1：帮助者用户HUE先进行中继初始化，并进行中继广播，当服务请求者用户RUE收到HUE的中继广播后，根据自身通信需求，向HUE发出通信连接请求；

S2：RUE接收HUE反馈包括航路规划参数及条件的系统信息块SIB信息；并检查SIB信息中的选择标准；根据SIB判断结果，并计算SIB设定距离范围内，自身的停留时间，向HUE反馈自身对航路规划的参数、权限，RUE的位置、速度、停留时间；

S3：HUE根据反馈的信息进行航路合适程度评估、资源配置方式评估，并将评估结果上报给基站eNB；

S4：eNB判定资源配置方式；判定用户-网络UE-NW准入控制方式，向HUE反馈资源配置模式、准入控制方式；

S5：HUE根据接收到的资源配置模式、准入控制方式直接与RUE建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：步骤S2，检查SIB信息中的选择标准具体包括：

A.是否满足进行航路优化的功率容量、功耗；RUE的位置与速度、航路优化的权限；

B.若RUE无法进行航路规划，给定一个距离阙值，以及RUE与HUE进行连接的条件，即当前HUE位置与设定距离阈值下，RUE可以保持在距离阈值内的时间。

3.根据权利要求2所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：步骤S3，HUE根据自身状态及能力，以及RUE的状态及能力，判断是否适合进行航路规划，并将判断结果上报eNB；其中所述的状态是指当前剩余电量及功耗，所述的能力是指HUE可服务的最大RUE数量，HUE、RUE的航路规划权限及能力；HUE根据自身状态及能力进行资源配置方式评估，并将评估结果上报eNB，具体结合当前剩余电量及功耗、可服务的最大RUE数量，是否有自调度资源能力，若有，评估当前剩余电量可支持调度服务的最大RUE数量和预计最大服务时间。

4.根据权利要求3所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：HUE与RUE建立通信连接之后，HUE向eNB提供自身的位置和路径信息，以及RUE的位置和路径信息；eNB向无人机系统交通管理UTM系统申请航路规划，并上报HUE、RUE的标识、位置、路径信息给UTM。

5.根据权利要求4所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：所述的UTM判定进行集中式管理，由UTM执行HUE和RUE的航路规划，并将航路规划结果反馈给HUE和RUE；

或者所述的UTM判定进行分布式管理，由HUE、RUE执行航路规划，所述的HUE、RUE将航路信息周期性上报给UTM。

6.根据权利要求5所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：执行航路规划的过程根据航路规划权限不同，分为如下三种情况：

1)HUE和RUE联合航路规划；

2)HUE航路规划；

3)RUE航路规划。

7.根据权利要求1所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：步骤S4，UE-NW准入控制方式，执行UE-NW准入控制功能可以由HUE执行，或由eNB执行。

8.根据权利要求1所述的航空V2V通信的中继连接建立方法，其特征在于：步骤S3，将评估结果上报给eNB，同时将HUE、RUE的航路规划权限及能力上报给eNB。