[发明专利]一种无动力上肢双臂康复训练装置

说明书

本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置，包含上肢双臂康复训练装置、力传递装置、模式切换及动力平衡补偿装置、机架，力传递装置一端固定于上肢双臂康复训练装置的各个关节上，另一端固定于模式切换及动力平衡补偿装置上，用于传递整个装置内部之间的力。本发明的两机械臂肩部宽度、肘部机械臂长度、座椅高度、靠背高度都可调，脚踏板可根据需要收起或放下，可适应不同体型的患者，可针对不同运动能力的患者，通过加减配重砝码的数量，来部分或完全的平衡掉机械手臂及患者手臂自重所产生的负载力矩，匹配患者康复训练时所需的负担，同时，此装置的力传递机构简单、质量轻，且整个装置方便移动。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置。

背景技术

康复训练是脑卒中患者术后治疗的重要手段，通过肢体运动的刺激，可促进大脑运动神经系统重塑，最终使患肢逐步恢复正常运动功能。在临床治疗过程中，康复训练装置的引入不仅可以缓解康复治疗师的工作压力，而且可为患者提供更高质量的康复治疗。运动功能损伤患者的康复训练主要分为被动训练和主动训练。依据康复的不同阶段，早期患者没有自主运动能力，一般进行被动训练，中后期的患者具备一定的自主运动能力，康复训练以主动训练为主。当前投入临床使用的上肢康复训练装置中，动力型康复训练装置可同时为患者提供主/被动两种训练模式，但是使用成本高且需要康复医师专人操作；无动力康复训练装置只提供主动训练，仅适用于具有一定自主运动能力的患者，使用成本低，无需专人操作。然而，无论是动力型还是无动力康复训练装置，均采用单臂设计，虽可以左右侧互换，但单次只能对单侧患肢进行康复训练，忽略了左右手臂同时运动对运动治疗的帮助。

根据肢体参与程度的不同，偏瘫患者上肢康复训练分为单侧训练和双侧训练。双侧训练在早期康复治疗过程中，可通过健侧带动患侧的方式提高患者康复训练的主观参与度，进而增强治疗效果；在中后期康复治疗过程中，可通过双臂独立运动的方式训练双臂协调运动能力，使患者早日恢复生活自理能力。因此，一种无动力上肢双臂康复训练装置和现有无动力单臂康复训练装置相比，适用性更广，功能也更丰富。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无动力上肢双臂康复训练装置，无需外加动力既可实现完全主动式与有限被动式的上肢康复训练，且完全主动式与有限被动式两种模式可根据实际需要任意切换，具有较好的适用性，整个装置中，两机械臂肩部宽度、肘部机械臂长度、座椅高度、靠背高度都可调，脚踏板可根据需要收起或放下，可适应不同体型的患者。

本发明提供如下技术方案：一种无动力上肢双臂康复训练装置，包括上肢双臂康复训练装置和机架，所述上肢双臂康复训练装置固定于机架最上端；

所述上肢双臂康复训练装置左右对称，包括肩部宽度调节及自锁机构、宽度调节手柄、肩关节外展内收组件、肩关节内外旋组件、肩关节屈伸组件、肘关节屈伸组件；

所述肩部宽度调节及自锁机构前端面设有安装孔，通过螺栓固定于机架最上端，所述宽度调节手柄用于肩部宽度调节及自锁机构宽度的调节；

所述肩关节外展内收组件固定于肩部宽度调节及自锁机构的左右两端，所述肩关节屈伸组件上端固定于所述肩关节外展内收组件上，下端与肘关节屈伸组件上端固定连接，所述肩关节内外旋组件固定于肩关节屈伸组件的中部，所述肘关节屈伸组件通过调节螺钉调节肘部机械臂长；

所述机架包括机架立柱、靠背、坐垫、脚踏板、脚踏板机架和D型机架，所述D型机架与机架立柱下端通过螺栓固定连接；所述机架立柱最下端与地面面接触；

所述靠背可滑动的安装在立柱上，并通过凸轮锁紧手柄和T型螺母固定；

所述坐垫可升降的安装在立柱上，并通过球型弹簧插销固定于机架立柱螺纹孔中；

所述脚踏板左右对称固定于脚踏板机架上，所述脚踏板机架与机架立柱的前端铰链连接，所述脚踏板机架可旋转收放脚踏板。