[发明专利]一种无动力上肢双臂康复训练装置

权利要求书

1.一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：包括上肢双臂康复训练装置(1)和机架(4)，所述上肢双臂康复训练装置(1)固定于机架(4)最上端；

所述上肢双臂康复训练装置(1)左右对称，包括肩部宽度调节及自锁机构(101)、宽度调节手柄(101-01)、肩关节外展内收组件(102)、肩关节内外旋组件(103)、肩关节屈伸组件(104)、肘关节屈伸组件(105)；

所述肩部宽度调节及自锁机构(101)前端面设有安装孔，通过螺栓固定于机架(4)最上端，所述宽度调节手柄(101-01)用于肩部宽度调节及自锁机构(101)宽度的调节；

所述肩关节外展内收组件(102)固定于肩部宽度调节及自锁机构(101)的左右两端，所述肩关节屈伸组件(104)上端固定于所述肩关节外展内收组件(102)上，下端与肘关节屈伸组件(105)上端固定连接，所述肩关节内外旋组件(103)固定于肩关节屈伸组件(104)的中部，所述肘关节屈伸组件(105)通过调节螺钉(105-01)调节肘部机械臂长；

所述机架(4)包括机架立柱(401)、靠背(407)、坐垫(408)、脚踏板(412)、脚踏板机架(413)和D型机架(416)，所述D型机架(416)与机架立柱(401)下端通过螺栓固定连接；所述机架立柱(401)最下端与地面面接触；

所述靠背(407)可滑动的安装在立柱上，并通过凸轮锁紧手柄(405)和T型螺母固定；

所述坐垫(408)可升降的安装在立柱上，并通过球型弹簧插销(411)固定于机架立柱(401)螺纹孔中；

所述脚踏板(412)左右对称固定于脚踏板机架(413)上，所述脚踏板机架(413)与机架立柱(401)的前端铰链连接，所述脚踏板机架(413)可旋转收放脚踏板(412)。

2.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述上肢双臂康复训练装置(1)还包括绑带(104-01)、肘部绑带(105-02)、握柄(105-03)；

所述绑带(104-01)与肘部绑带(105-02)分别位于肩关节屈伸组件(104)和肘关节屈伸组件(105)上，用于将患者双臂固定于上肢双臂康复训练装置(1)的左右机械手臂上，所述握柄(105-03)位于肘关节屈伸组件(105)的下端，用于患者康复训练时抓握，使患者手臂与机械手臂同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述机架(4)还包括靠背上连接块(402)，靠背调节滑杆(403)，靠背滑杆固定块(404)，凸轮锁紧手柄(405)，靠背下连接块(406)；

所述靠背上连接块(402)与靠背下连接块(406)分别与靠背(407)后表面上下安装孔固定连接，所述靠背调节滑杆(403)上端与下端分别固定于靠背上连接块(402)与靠背下连接块(406)后表面，所述靠背调节滑杆(403)沿竖直方向穿过靠背滑杆固定块(404)方型内孔，两者间隙配合，所述凸轮锁紧手柄(405)与T型螺母配合使用，固定于靠背滑杆固定块(404)安装孔上。

4.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述机架(4)还包括方形机架(409)和T型机架(410)，所述坐垫(408)下表面设有螺纹孔，通过螺栓固定于方型机架(4)上表面，所述方型机架(4)通过螺栓固定于T型机架(410)上，所述T型机架(410)沿竖直方向设有间隔均匀的插销孔位，下端竖直插入机架立柱(401)方型孔中，两者间隙配合，球型弹簧插销(411)固定于机架立柱(401)螺纹孔中，并插入T型机架(410)沿竖直方向设有间隔均匀的插销孔位内，限制T型机架(410)在竖直方向上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种无动力上肢双臂康复训练装置，其特征在于：所述机架(4)还包括地脚(414)和脚轮(415)，所述地脚(414)与脚轮(415)左右对称固定于所述D型机架(416)下表面，所述地脚(414)与地面面接触，所述脚轮(415)与地面线接触。