[发明专利]一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机

说明书

本发明公开了一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、侦察云台、前机身、后机身、V型尾翼、投放机构和用于连接所述前机身与所述后机身的前机身‑后机身连接机构、用于连接所述机翼与所述前机身的机翼‑前机身连接机构、用于连接所述V型尾翼与所述后机身的尾翼‑后机身连接机构，所述电机前接所述螺旋桨，后接所述电机座，所述机翼有两副，通过所述机翼‑前机身连接机构对称设置在所述前机身两侧，所述侦察云台设置在所述前机身前端，位于所述电机座后方。本发明提供了一种高强度、低质量、可拆卸、易组装、完成任务迅速、打击快速精确的察打一体固定翼无人机，可快速填补军用与民用无人机市场。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机。

背景技术

察打一体无人机是在侦察无人机的基础上开发而来的，同时具有侦察与打击的能力。它具有滞空时间长，攻击节奏快，打击范围广等优势，并且可以适应信息战，适合装备快速反应部队。在未来的多维战争中，军用无人机的使用将会非常广泛，用无人机代替有人机执行高风险作战任务，是国际航空领域未来发展主流之一。同时，当前民用无人机市场也越来越大，如：基于军用察打一体无人机开发的警用察打一体无人机，边防海关使用的巡逻无人机，农林部门使用的长航时监测无人机等。然而，现有的察打无人机往往有体型质量巨大、配套设备繁杂、制作成本高昂等问题。

针对上述问题，中国专利(专利申请号201420040752.6)公开了一种可变展弦比察打一体无人机，该方案机翼外段翼与机翼中段翼通过连接机构相连接，可通过抛掉外段翼实现展弦比可变，适应不同作战任务。

另一件中国专利(专利申请号201711223016.9)公开了一种轻型可折叠察打一体无人机，该方案提供了一种可快速折叠展开，成本低廉，结构简单易修复，具有优异的机动性并可携带一定投放载荷的察打一体无人机，可用于实施军事侦察行动，执行快速精确打击任务，亦可应于民用科研领域，如大气探测，地表测绘等。

以上两个方案均提出了对无人机体型的改进，能够适应不同工作任务下的侦察与打击，并且可以实现一定程度上的折叠，但全机重量仍较大，可折叠率仍较低，结构复杂，制造困难，且均采用木制机翼，强度无法保证复杂的飞行环境与突发状况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、侦察云台、前机身、后机身、V型尾翼、投放机构和用于连接所述前机身与所述后机身的前机身-后机身连接机构、用于连接所述机翼与所述前机身的机翼-前机身连接机构、用于连接所述V型尾翼与所述后机身的尾翼-后机身连接机构，所述电机前接所述螺旋桨，后接所述电机座，所述机翼有两副，通过所述机翼-前机身连接机构对称设置在所述前机身两侧，所述侦察云台设置在所述前机身前端，位于所述电机座后方，所述前机身前端与所述电机座连接，左右通过所述机翼-前机身连接机构连接所述机翼，所述前机身下方连接所述投放机构，所述前机身后端通过所述前机身-后机身连接机构与所述后机身连接，所述后机身后端通过所述尾翼-后机身连接机构与所述V型尾翼连接，所述V型尾翼有两副，且对称设置在所述后机身后端两侧。

进一步设置：所述机翼采用NACA 6409翼型，翼面积为4180mm²，翼展为1900mm，根梢比为1.47，展弦比为8.1，无上反，无扭转，无翼尖小翼，所述机翼包括襟翼与副翼，所述侦察云台包括摄像头、飞行控制系统、电池、图像回传系统，所述摄像头设置在所述前机身前侧，所述摄像头下方设置有所述电池，所述摄像头后侧设置有所述飞行控制系统，实现NACA6409翼型气动阻力小，产生升力大，获得较高的升阻特性，襟翼增大机翼弯度提高升力，副翼改变飞行方向。