[发明专利]一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机

权利要求书

1.一种高强度轻型可拆卸固定翼察打无人机，其特征在于：包括螺旋桨(1)、电机(2)、电机座(3)、机翼(4)、侦察云台(5)、前机身(6)、后机身(8)、V型尾翼(9)、投放机构(11)和用于连接所述前机身(6)与所述后机身(8)的前机身-后机身连接机构(7)、用于连接所述机翼(4)与所述前机身(6)的机翼-前机身连接机构(12)、用于连接所述V型尾翼(9)与所述后机身(8)的尾翼-后机身连接机构(10)，所述电机(2)前接所述螺旋桨(1)，后接所述电机座(3)，所述机翼(4)有两副，通过所述机翼-前机身连接机构(12)对称设置在所述前机身(6)两侧，所述侦察云台(5)设置在所述前机身(6)前端，位于所述电机座(3)后方，所述前机身(6)前端与所述电机座(3)连接，左右通过所述机翼-前机身连接机构(12)连接所述机翼(4)，所述前机身(6)下方连接所述投放机构(11)，所述前机身(6)后端通过所述前机身-后机身连接机构(7)与所述后机身(8)连接，所述后机身(8)后端通过所述尾翼-后机身连接机构(10)与所述V型尾翼(9)连接，所述V型尾翼(9)有两副，且对称设置在所述后机身(8)后端两侧；

所述机翼-前机身连接机构(12)有两组，对称设置在所述前机身(6)两侧，所述机翼-前机身连接机构(12)包括前梁(19)、主梁限位块(20)、主梁(21)、后梁(22)、主梁连接孔(23)、前梁连接碳管(24)、后梁连接碳管(25)，所述主梁连接孔(23)直径为10mm，所述机翼(4)与所述前机身(6)连接时，按下所述主梁限位块(20)，所述主梁(21)穿过所述主梁连接孔(23)，释放后所述主梁限位块(20)回弹，限制所述主梁(21)横向位移，从而限制所述机翼(4)相对所述前机身(6)的横向位移，所述前梁连接碳管(24)为外径10mm、内径8mm的圆碳管，所述机翼(4)与所述前机身(6)连接时，所述前梁(19)插入所述前梁连接碳管(24)，限制所述机翼(4)相对所述前机身(6)的轴向位移，所述后梁连接碳管(25)为外径8mm、内径6mm的圆碳管，所述机翼(4)与所述前机身(6)连接时，所述后梁(22)插入所述后梁连接碳管(25)，限制所述机翼(4)相对所述前机身(6)的轴向位移；

所述前机身(6)包括支撑铝管(26)、机身外壁(27)、隔板(28)、直角连接槽(29)，所述机身外壁(27)为3mm椴木层板，有两块左右对称，构成所述前机身(6)的左壁与右壁，所述机身外壁(27)上开有大量孔洞，所述机身外壁(27)上开有铆接孔，所述机身外壁(27)上开有减重孔，所述机身外壁(27)上开有前、后梁连接孔与所述主梁连接孔(23)，所述隔板(28)为3mm椴木层板，与所述机身外壁(27)构成机身盒段，所述直角连接槽(29)为UV光敏树脂3D打印而成，设置在各机身盒段的四角处；

所述机翼(4)采用多梁承力方式，使用外径10mm、内径8mm的圆碳管为所述主梁(21)，使用外径8mm、内径6mm的圆碳管为所述前梁(19)，使用外径6mm、内径4mm的圆碳管为所述后梁(22)，所述机翼(4)的内核(32)使用XPS泡沫板切割形成NACA6409翼型，所述机翼(4)前缘铺设碳丝(30)共四层，所述前梁(19)的前缘区域铺设3K碳布(31)，最外层铺设3K玻璃纤维布(33)，且露出一小部分前缘，所述机翼(4)中用3K碳布(31)与3K玻璃纤维布(33)涂抹环氧树脂并浸润，通过加热加压使3K碳布(31)与3K玻璃纤维布(33)紧贴内核(32)，环氧树脂固化后形成所述机翼(4)的高强度蒙皮；

所述前机身-后机身连接机构(7)由UV光敏树脂3D打印而成，其包括前机身连接块(37)、限位板(39)、机身连接母头(40)、机身连接公头(43)，所述前机身连接块(37)与所述前机身(6)后端通过铆钉连接，所述机身连接母头(40)前端与所述前机身连接块(37)连接，后端有机身连接滑槽(41)，所述限位板(39)通过回弹铰链与所述机身连接母头(40)上端相连接，静置时，与所述限位板(39)相连的限位楔块(38)通过其正下方通孔插入所述机身连接滑槽(41)中，所述机身连接公头(43)前端上表面有限位凹槽(42)，后端有机身连接孔(44)，与所述后机身(8)连接，所述尾翼-后机身连接机构(10)运作时，将所述机身连接公头(43)通过所述机身连接滑槽(41)插入，并与所述限位楔块(38)接触，由于所述限位楔块(38)下表面为斜面，在所述机身连接公头(43)挤压下，所述限位楔块(38)上升，所述机身连接公头(43)继续深入，当所述限位凹槽(42)经过所述限位楔块(38)正下方时，所述限位楔块(38)在回弹铰链作用下回弹，插入所述限位凹槽(42)中，限制所述机身连接母头(40)与所述机身连接公头(43)之间相对位移；

所述尾翼-后机身连接机构(10)由UV光敏树脂3D打印而成，包括尾翼底座(45)和尾翼滑杆(49)，所述尾翼滑杆(49)两端有尾翼限位滑槽(50)，所述尾翼底座(45)有两个，左右对称设置，其包括底座连接环(46)、尾翼安装槽(47)、底座限位滑块(48)，所述底座连接环(46)通过所述尾翼滑杆(49)进行滑动，所述尾翼安装槽(47)宽5mm，所述尾翼底座(45)通过所述底座限位滑块(48)在所述尾翼限位滑槽(50)进行滑动。