[发明专利]拧丝装置和拧丝方法

说明书

本申请实施例提供一种拧丝装置和拧丝方法。该拧丝装置包括：可编程控制器分别与喂料单元、转盘单元和拧丝单元连接；喂料单元包括喂料电机和喂料编码器，喂料编码器安装在喂料电机上，喂料电机带动喂料编码器旋转，使得喂料编码器向可编程逻辑控制器发送用于表征对螺丝进行模拟喂料的数量的脉冲信号；可编程逻辑控制器，用于在根据模拟喂料的脉冲信号的数量达到预设值时，控制转盘单元运动，以对转盘单元上设置的螺丝进行定位；可编程逻辑控制器，用于在对螺丝进行定位后，按照预先设定的螺丝数量控制拧丝单元对螺丝进行拧丝操作。对于控制工程师而言，容易实现对拧丝各个功能部分的控制操作以及测试，提高了测试效率。

技术领域

本申请实施例涉及机械技术领域，尤其涉及一种拧丝装置和拧丝方法。

背景技术

随着制造业的快速发展，各行各业对生产机械设备需求越来越多，为加快生产效率，使用自动拧丝机进行工件紧固受到了广泛应用。通过自动拧丝机紧固工件属于运动控制范畴，掌握拧丝机的运动控制系统，有利于提高生产效率、缩短工件研发周期。用户通过学习拧丝机的拧丝控制功能，对拧丝过程进行测试，可以更灵活对拧丝机的控制功能和拧丝过程进行改进，以适用于各种生产机械。

现有技术中自动拧丝机，很多是通过使用电磁振动喂料单元进行螺丝的有序分离和排列，经过吹料管或者吸料管将螺丝进行锁付实现的，涉及气缸、相关气流回路以及锁付机构等设计。对于控制工程师而言，机械结构太过复杂，机械设计会成为难点，对于单纯学习运动控制功能的工程师而言，设计这样一套机械装置费时费力，还难以实现对拧丝功能部分的控制操作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供拧丝装置和拧丝方法，用以克服现有技术中机械结构复杂，难以实现对拧丝功能部分进行控制操作的缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种拧丝装置，所述装置包括：可编程逻辑控制器、喂料单元、转盘单元和拧丝单元，所述可编程控制器分别与所述喂料单元、所述转盘单元和所述拧丝单元连接；所述喂料单元包括喂料电机和喂料编码器，所述喂料编码器安装在所述喂料电机上，所述喂料电机带动所述喂料编码器旋转，使得所述喂料编码器向所述可编程逻辑控制器发送脉冲信号，其中，所述脉冲信号用于表征对螺丝进行模拟喂料的数量；所述可编程逻辑控制器，用于在根据所述模拟喂料的脉冲信号的数量达到预设值时，控制所述转盘单元运动，以对所述转盘单元上设置的螺丝进行定位；所述可编程逻辑控制器，还用于在对所述螺丝进行定位后，按照预先设定的螺丝数量控制所述拧丝单元对所述螺丝进行拧丝操作。

可选地，所述喂料单元还包括：变频器；所述变频器与所述喂料电机连接；所述可编程逻辑控制器，用于通过所述变频器控制所述喂料电机的启动、停止以及旋转速度。

可选地，所述转盘单元包括：置物台、转盘伺服驱动器、转盘伺服电机和转盘编码器；所述置物台上设置有至少两个螺丝孔，所述至少两个螺丝孔中包括至少一个正常螺丝孔和至少一个故障螺丝孔，每个所述螺丝孔中设置有一个所述螺丝；所述转盘伺服电机和所述转盘编码器设置在所述置物台的下方，所述转盘编码器安装在所述转盘伺服电机上，所述转盘伺服电机与所述置物台连接；所述可编程逻辑控制器按照预设旋转角度向所述转盘伺服驱动器发送控制指令，所述转盘伺服驱动器根据所述控制指令控制所述转盘伺服电机旋转，所述转盘伺服电机带动所述置物台进行所述预设旋转角度的转动；所述转盘编码器将表征所述转盘伺服电机的运动信息发送给所述转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器向所述可编程逻辑控制器发送所述运动信息，所述可编程逻辑控制器用于根据所述运动信息，控制所述置物台旋转，以对所述螺丝进行定位。