[发明专利]拧丝装置和拧丝方法

权利要求书

1.一种拧丝装置，所述装置包括：可编程逻辑控制器(10)、喂料单元(20)、转盘单元(30)和拧丝单元(40)，所述可编程逻辑控制器(10)分别与所述喂料单元(20)、所述转盘单元(30)和所述拧丝单元(40)连接；

所述喂料单元(20)包括喂料电机和喂料编码器，所述喂料编码器安装在所述喂料电机上，所述喂料电机带动所述喂料编码器旋转，使得所述喂料编码器向所述可编程逻辑控制器(10)发送脉冲信号，其中，所述脉冲信号用于表征对螺丝进行模拟喂料的数量；

所述可编程逻辑控制器(10)，用于在根据所述模拟喂料的脉冲信号的数量达到预设值时，控制所述转盘单元(30)运动，以对所述转盘单元(30)上设置的螺丝(32)进行定位；

所述可编程逻辑控制器(10)，还用于在对所述螺丝(32)进行定位后，按照预先设定的螺丝数量控制所述拧丝单元(40)对所述螺丝(32)进行拧丝操作。

2.根据权利要求1所述的拧丝装置，其中，所述喂料单元(20)还包括：变频器；

所述变频器与所述喂料电机连接；

所述可编程逻辑控制器(10)，用于通过所述变频器控制所述喂料电机的启动、停止以及旋转速度。

3.根据权利要求1所述的拧丝装置，其中，所述转盘单元(30)包括：置物台(31)、转盘伺服驱动器、转盘伺服电机和转盘编码器；

所述置物台(31)上设置有至少两个螺丝孔，所述至少两个螺丝孔中包括至少一个正常螺丝孔和至少一个故障螺丝孔，每个所述螺丝孔中设置有一个所述螺丝(32)；

所述转盘伺服电机和所述转盘编码器设置在所述置物台(31)的下方，所述转盘编码器安装在所述转盘伺服电机上，所述转盘伺服电机与所述置物台(31)连接；

所述可编程逻辑控制器(10)按照预设旋转角度向所述转盘伺服驱动器发送控制指令，所述转盘伺服驱动器根据所述控制指令控制所述转盘伺服电机旋转，所述转盘伺服电机带动所述置物台(31)进行所述预设旋转角度的转动；

所述转盘编码器将表征所述转盘伺服电机的运动信息发送给所述转盘伺服驱动器，所述转盘伺服驱动器向所述可编程逻辑控制器(10)发送所述运动信息，所述可编程逻辑控制器(10)用于根据所述运动信息，控制所述置物台(31)旋转，以对所述螺丝(32)进行定位。

4.根据权利要求1所述的拧丝装置，其中，所述拧丝单元(40)包括：拧丝编码器、拧丝刀头(41)、拧丝伺服驱动器、拧丝伺服电机、机械臂伺服驱动器、机械臂(42)、机械臂伺服电机和机械臂编码器；

所述拧丝刀头(41)和所述拧丝编码器均设置在所述拧丝伺服电机的输出轴上，所述拧丝伺服驱动器带动所述拧丝伺服电机旋转，以带动所述拧丝刀头旋转；

所述拧丝伺服电机设置在所述机械臂(42)上，所述机械臂(42)与所述机械臂伺服电机相连接，所述机械臂编码器安装在所述机械臂伺服电机上，所述机械臂伺服驱动器带动所述机械臂伺服电机旋转，以带动整个所述机械臂上下运动；

所述可编程逻辑控制器(10)，用于控制所述机械臂伺服驱动器和所述机械臂伺服电机驱动所述机械臂(42)运动，使所述机械臂(42)带动所述拧丝刀头(41)沿平行于所述螺丝轴线的方向运行；

所述可编程逻辑控制器(10)，还用于控制所述拧丝伺服驱动器和所述拧丝伺服电机驱动所述拧丝刀头(41)旋转，以对所述螺丝(32)进行拧紧操作或拧松操作。