[发明专利]一种基于正反转分离驱动的联动式切管机及其切管方法

说明书

本发明公开了一种基于正反转分离驱动的联动式切管机及其切管方法。该切管机包括工作台、输送机构、夹紧机构、切割机构、辅助支撑组件、联动式驱动机构、下料槽体和控制器。输送机构、夹紧机构和切割机构均安装在工作台上。输送机构的输出位置与夹紧机构的输入位置对齐。切割机构位于夹紧机构的一侧。下料槽体安装在工作台的输出端。下料槽体与夹紧机构之间设置有一个或多个辅助支撑组件。所述的联动式驱动机构包括曲轴、切割传动连杆和夹紧凸轮。所述的曲轴支承在工作台上。所述曲轴上的曲柄部与切割机构通过切割传动连杆连接。并排设置的两个夹紧凸轮均固定在曲轴上，且与夹紧机构内的两个夹紧单元上的推板分别接触。

技术领域

本发明属于切管设备技术领域，具体涉及一种基于正反转分离驱动的联动式切管机及其切管方法。

背景技术

在管材的加工过程中，需要将成型的管材进行切割。现有的切管机中输送管材、夹紧、锯片进给均需要独立的电机进行驱动，控制过程十分复杂，且成本较高。因此，需要设计一种能够通过单个电机来驱动多个切管动作的切管设备，以此来降低切管设备的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于正反转分离驱动的联动式切管机及其切管方法。

本发明一种基于正反转分离驱动的联动式切管机，包括工作台、输送机构、夹紧机构、切割机构、辅助支撑组件、联动式驱动机构、下料槽体和控制器。输送机构、夹紧机构和切割机构均安装在工作台上。输送机构的输出位置与夹紧机构的输入位置对齐。切割机构位于夹紧机构的一侧。下料槽体安装在工作台的输出端。下料槽体与夹紧机构之间设置有一个或多个辅助支撑组件。

所述的输送机构上设置有主支撑滚筒和下压轮。被输送的管材被压在主支撑滚筒与下压轮之间。主支撑滚筒或下压轮通过编码器检测转动的角度。通过主支撑滚筒或下压轮的旋转带动管材的输送。

所述的切割机构包括切割转动架、切割电机和锯片。切割转动架的底部与工作台构成转动副。切割电机固定在切割转动架上。切割电机的输出轴与锯片固定。切割转动架由联动式驱动机构驱动上下往复翻转。

所述的夹紧机构包括底板和两个夹紧单元。底板固定在工作台上。两个夹紧单元并排且间隔安装在底板上。两个夹紧单元分别位于切割机构内的锯片的两侧。两个夹紧单元结构相同，均包括夹紧基座、固定夹块、滑动夹块、连接柱、第二弹簧、滑套和推板。夹紧基座固定在底板上。固定夹块固定在夹紧基座的一端。滑动夹块与夹紧基座构成滑动副。滑动夹块远离固定夹块的侧面上固定有连接柱。连接柱上滑动连接有滑套。连接柱上套置有第二弹簧。第二弹簧的两端分别抵住滑套、滑动夹块。滑套的外端固定有推板。推板由联动式驱动机构进行推动。

所述的联动式驱动机构包括曲轴、切割传动连杆和夹紧凸轮。所述的曲轴通过轴承座支承在工作台上。所述曲轴上的曲柄部与切割机构对齐。切割传动连杆的一端与曲轴上的曲柄部的连杆轴颈构成转动副。切割传动连杆的另一端与切割转动架构成转动副。并排设置的两个夹紧凸轮均固定在曲轴上，且与夹紧机构内的两个夹紧单元上的推板分别接触。

当切割转动架处于上极限位置时，夹紧机构内的两个夹紧单元均处于松开的状态。当切割转动架处于下极限位置时，夹紧凸轮推动夹紧单元内的推板，使得夹紧单元处于夹紧的状态。

作为优选，所述的联动式驱动机构还包括驱动电机、主动轴、第一双棘轮联动组件、第二双棘轮联动组件和输送传动组件。第一双棘轮联动组件、第二双棘轮联动组件均包括第一棘轮棘爪机构、第二棘轮棘爪机构、套筒和锁位支座。锁位支座固定的工作台上。锁位支座固定的工作台上。套筒支承在锁位支座上。主动轴支承在套筒中。第一棘轮棘爪机构设置在套筒与锁位支座顶部的圆筒之间。第二棘轮棘爪机构设置在主动轴与套筒之间。主动轴相对于套筒允许转动的方向与套筒相对于锁位支座允许转动的方向相反。主动轴由驱动电机驱动旋转。第一双棘轮联动组件中的套筒相对于锁位支座允许转动的方向，与第二双棘轮联动组件中的套筒相对于锁位支座允许转动的方向相反。所述的主支撑滚筒与第一双棘轮联动组件中的套筒通过输送传动组件进行传动。第二双棘轮联动组件内的套筒与曲轴连接。