[发明专利]一种基于正反转分离驱动的联动式切管机及其切管方法

权利要求书

1.一种基于正反转分离驱动的联动式切管机，其特征在于：包括工作台（1）、输送机构（2）、夹紧机构（3）、切割机构（4）、辅助支撑组件（5）、联动式驱动机构（6）、下料槽体（7）和控制器；输送机构（2）、夹紧机构（3）和切割机构（4）均安装在工作台（1）上；输送机构（2）的输出位置与夹紧机构（3）的输入位置对齐；切割机构（4）位于夹紧机构（3）的一侧；下料槽体（7）安装在工作台（1）的输出端；下料槽体（7）与夹紧机构（3）之间设置有一个或多个辅助支撑组件（5）；

所述的输送机构（2）上设置有主支撑滚筒（2-2）和下压轮（2-7）；被输送的管材被压在主支撑滚筒（2-2）与下压轮（2-7）之间；主支撑滚筒（2-2）或下压轮（2-7）通过编码器检测转动的角度；通过主支撑滚筒（2-2）或下压轮的旋转带动管材的输送；

所述的切割机构（4）包括切割转动架（4-1）、切割电机（4-2）和锯片（4-3）；切割转动架（4-1）的底部与工作台（1）构成转动副；切割电机（4-2）固定在切割转动架（4-1）上；切割电机（4-2）的输出轴与锯片（4-3）固定；切割转动架（4-1）由联动式驱动机构（6）驱动上下往复翻转；

所述的夹紧机构（3）包括底板（3-1）和两个夹紧单元；底板（3-1）固定在工作台（1）上；两个夹紧单元并排且间隔安装在底板（3-1）上；两个夹紧单元分别位于切割机构（4）内的锯片（4-3）的两侧；两个夹紧单元结构相同，均包括夹紧基座（3-2）、固定夹块（3-3）、滑动夹块（3-4）、连接柱（3-7）、第二弹簧（3-8）、滑套（3-9）和推板（3-10）；夹紧基座（3-2）固定在底板（3-1）上；固定夹块（3-3）固定在夹紧基座（3-2）的一端；滑动夹块（3-4）与夹紧基座（3-2）构成滑动副；滑动夹块（3-4）远离固定夹块（3-3）的侧面上固定有连接柱（3-7）；连接柱（3-7）上滑动连接有滑套（3-9）；连接柱（3-7）上套置有第二弹簧（3-8）；第二弹簧（3-8）的两端分别抵住滑套（3-9）、滑动夹块（3-4）；滑套（3-9）的外端固定有推板（3-10）；推板（3-10）由联动式驱动机构（6）进行推动；

所述的联动式驱动机构（6）包括曲轴（6-7）、切割传动连杆（6-8）和夹紧凸轮（6-9）；所述的曲轴（6-7）通过轴承座支承在工作台（1）上；所述曲轴（6-7）上的曲柄部与切割机构（4）对齐；切割传动连杆（6-8）的一端与曲轴（6-7）上的曲柄部的连杆轴颈构成转动副；切割传动连杆（6-8）的另一端与切割转动架（4-1）构成转动副；并排设置的两个夹紧凸轮（6-9）均固定在曲轴（6-7）上，且与夹紧机构（3）内的两个夹紧单元上的推板（3-10）分别接触；

当切割转动架（4-1）处于上极限位置时，夹紧机构（3）内的两个夹紧单元均处于松开的状态；当切割转动架（4-1）处于下极限位置时，夹紧凸轮（6-9）推动夹紧单元内的推板，使得夹紧单元处于夹紧的状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反转分离驱动的联动式切管机，其特征在于：所述的联动式驱动机构（6）还包括驱动电机（6-2）、主动轴（6-3）、第一双棘轮联动组件（6-4）、第二双棘轮联动组件（6-5）和输送传动组件（6-6）；第一双棘轮联动组件（6-4）、第二双棘轮联动组件（6-5）均包括第一棘轮棘爪机构（8）、第二棘轮棘爪机构（9）、套筒（10）和锁位支座（11）；锁位支座（11）固定在工作台（1）上；套筒（10）支承在锁位支座（11）上；主动轴（6-3）支承在套筒（10）中；第一棘轮棘爪机构（8）设置在套筒（10）与锁位支座（11）顶部的圆筒之间；第二棘轮棘爪机构（9）设置在主动轴（6-3）与套筒（10）之间；主动轴（6-3）相对于套筒（10）允许转动的方向与套筒（10）相对于锁位支座（11）允许转动的方向相反；主动轴（6-3）由驱动电机（6-2）驱动旋转；第一双棘轮联动组件（6-4）中的套筒（10）相对于锁位支座（11）允许转动的方向，与第二双棘轮联动组件（6-5）中的套筒（10）相对于锁位支座（11）允许转动的方向相反；所述的主支撑滚筒（2-2）与第一双棘轮联动组件（6-4）中的套筒（10）通过输送传动组件（6-6）进行传动；第二双棘轮联动组件（6-5）内的套筒（10）与曲轴（6-7）连接。