[发明专利]一种基于大数据的焊接机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块根据用户需求派送出符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和人力资源的投入。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于大数据的焊接机器人控制系统。

背景技术

我国目前使用的焊接机器人大多是从事工业焊接、切割与喷涂的自动控制操作机，由于市场上各种产品种类的丰富化，有关电焊、弧焊、激光焊功能的机器人产品正大量地走向市场，得益于国内外企业对于焊接机器人市场的推动以及技术的发展进步，以焊接机器人为主导的自动生产线也在不断普及。

随着焊接机器人的普及，市场对焊接机器人控制系统的要求也越来越高。现在生产线的自动焊接流程拥有完备的设施，和齐全的功能，但仍然不可避免机械偶尔发生的故障，检测故障的过程存在一定的延迟，在这段时间内不可避免地会出现一些不合格焊缝产品，进入人工质检环节后会导致一些人力资源的浪费。

我们亟需一种基于大数据的焊接机器人控制系统来定位这些不合格产品，根据入库路径和批次对该产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和设备的投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的焊接机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于大数据的焊接机器人控制系统，该系统包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块与故障监控模块相连，所述故障监控模块与诊断分析模块相连，所述诊断分析模块与反馈检修模块相连；

所述送货服务模块用于接收用户需求，向用户派送符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控焊接机器人的运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修焊接机器人，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和设备的投入；

所述反馈检修模块包括产品定位单元、产品回收单元、产品检测单元和机器返修单元，所述产品定位单元用于每台焊接机器人给各自焊接的产品打上带有批次信息和位置信息的标签，分批次进行顺序存储，所述产品回收单元将故障焊接机器人焊接完毕的产品按对应批次从库存相应的位置收回，所述产品检测单元用于检测已回收产品的焊接精准度，所述机器返修单元用于在检测出误差后将部件功能发生故障的焊接机器人从生产线上替换下来；

所述反馈检修模块帮助大数据平台快速找出故障机器焊接完毕的产品并回收，在检测产品的同时检修和更换故障机器，减少进入人工质检环节的不合格产品数量，保证生产线持续工作，降低对工作进程的影响；

所述产品定位单元包括数据存储模块、焊接设备、焊接操作模块、标签设置模块和辊带分布模型，所述焊接设备与焊接操作模块相连，所述数据存储模块和焊接设备相连，所述标签设置模块和数据存储模块相连；