[发明专利]一种基于大数据的焊接机器人控制系统

权利要求书

1.一种基于大数据的焊接机器人控制系统，其特征在于：包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块与故障监控模块相连，所述故障监控模块与诊断分析模块相连，所述诊断分析模块与反馈检修模块相连；

所述送货服务模块用于接收用户需求，向用户派送符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控焊接机器人的运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修焊接机器人；

所述反馈检修模块包括产品定位单元、产品回收单元、产品检测单元和机器返修单元，所述产品定位单元用于每台焊接机器人给各自焊接的产品打上带有批次信息和位置信息的标签，分批次进行顺序存储，所述产品回收单元将故障焊接机器人焊接完毕的产品按对应批次从库存相应的位置收回，所述产品检测单元用于检测已回收产品的焊接精准度，所述机器返修单元用于在检测出误差后将部件功能发生故障的焊接机器人从生产线上替换下来；

所述产品定位单元包括数据存储模块、焊接设备、焊接操作模块、标签设置模块和辊带分布模型，所述焊接设备与焊接操作模块相连，所述数据存储模块和焊接设备相连，所述标签设置模块和数据存储模块相连；

所述数据存储模块用于存储焊接设备已经焊接完毕的产品的信息，信息内容包括入库路径、处理批次和产品数目，所述焊接设备利用焊接操作模块完成焊接的启动和调控，所述标签设置模块包括标签分类子模块、处理批次子模块和库位设置子模块，所述标签分类子模块将不同批次的产品打上不同的标签，标签内容包括焊接时间和库位情况，所述库位设置子模块根据产品数目为各批次产品分配存储方位，连同时间信息一起放在标签中，通过标签上的位置信息，对照生产线上的辊带分布模型，得到产品的入库路径；

所述产品回收单元包括控制中心、焊接机器、智能柜箱、传送辊、回传辊和产品回收库，所述控制中心与焊接机器相连，所述智能柜箱与控制中心相连，所述焊接机器与智能柜箱通过传送辊连接，所述产品回收库通过回传辊和智能柜箱连接；

所述控制中心接收平台指令，对焊接机器人发生故障前已焊缝、并未进行人工质检的产品按批次分析处理，调停焊接机器的运行，控制智能柜箱的开启，所述焊接机器将产品焊接完毕后通过传送辊运送到智能柜箱，入库时按批次顺序进行存储记录，所述智能柜箱接收控制中心调控，根据控制命令下放对应批次和数量的产品，所述产品回收库通过回传辊收回这些产品。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述智能柜箱包括标签识别单元、开柜调控单元、计数仪和下放口，所述标签识别单元位于智能柜箱与传送辊相连的通道口，所述计数仪位于下放口的前端，所述下放口位于智能柜箱与回传辊相连的通道口；

所述标签识别单元用于识别产品标签上的批次和数量信息，按照批次将相应数量的产品存入对应的柜格中，所述开柜调控单元用于接收控制中心发下的命令，打开装有对应批次的柜格向下放口下放产品，所述计数仪在下放口处监测统计产品数目，达到数目后自动关闭柜格。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的焊接机器人控制系统，其特征在于：所述送货服务模块包括用户单元、供应需求单元和运送派遣单元，所述用户单元与供应需求单元相互连接，所述供应需求单元的另一端与大数据平台连接，所述运送派遣单元的一端连接用户单元，所述运送派遣单元的另一端与大数据平台连接；

所述用户单元将需求反馈给供应需求单元，所述供应需求单元将用户需求传达给大数据平台，所述大数据平台按用户需求整理评估，筛选、定制和改良出符合用户功能要求的焊接机器人，然后通过运送派遣单元派送到用户单元，同时记录下用户需求数据。